‘One Soy Latte for Daniel’: Visual and Movement Communication of Intention from a Robot Waiter to a Group of Customers

要約

接客業では、レストランで注文した料理を配達するためにサービス ロボットの採用が増えています。
しかし、現在の実践では、同じ食事グループ内の異なる客に注文を届ける際、ロボットは各テーブルの固定位置に到着することが多く、そのため人間のスタッフまたは顧客自身が各注文を識別して取り出す必要があります。
この研究では、ロボットのサービス動作を改善して、ユーザーのグループへの明確な意図の伝達を促進し、正確な配信とポジティブなユーザー エクスペリエンスを実現する方法を調査します。
具体的には、現在飲食店で導入されている代表的なデリバリーロボット「temi」を対象としたユーザー調査（N=30）を実施します。
私たちは、ロボットの意図コミュニケーションにおける 2 つの要素、つまり視覚化と移動軌跡、およびそれらが客観的および主観的なインタラクション結果に及ぼす影響を調査しました。
ロボットは、注文の視覚化に加えて、その移動軌跡と停止位置をパーソナライズすることで、より正確な意図のコミュニケーションと注文の配達を成功させるだけでなく、ロボットとそのサービスに対するユーザーのより肯定的な認識をもたらします。
私たちの結果は、グループ内の個人が異なる相互作用経験を持っていることも示しました。

要約(オリジナル)

Service robots are increasingly employed in the hospitality industry for delivering food orders in restaurants. However, in current practice the robot often arrives at a fixed location for each table when delivering orders to different patrons in the same dining group, thus requiring a human staff member or the customers themselves to identify and retrieve each order. This study investigates how to improve the robot’s service behaviours to facilitate clear intention communication to a group of users, thus achieving accurate delivery and positive user experiences. Specifically, we conduct user studies (N=30) with a Temi service robot as a representative delivery robot currently adopted in restaurants. We investigated two factors in the robot’s intent communication, namely visualisation and movement trajectories, and their influence on the objective and subjective interaction outcomes. A robot personalising its movement trajectory and stopping location in addition to displaying a visualisation of the order yields more accurate intent communication and successful order delivery, as well as more positive user perception towards the robot and its service. Our results also showed that individuals in a group have different interaction experiences.

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