An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party

要約

ICRA 会議は 2024 年 9 月にロッテルダムで $40^{th}$ 周年を祝い、象徴的なホーランド アメリカ ライン クルーズ ターミナルでのハッピーバースデー ICRA パーティーがハイライトとなります。
1 か月後には、アースローバーチャレンジを含む IROS カンファレンスが開催されます。
この課題では、オープンワールド自律ナビゲーション モデルが真のオープンワールド設定で研究されます。
Earth Rover Challenge の一環として、オーストラリアのオークランドや中国の武漢など、世界中のいくつかの都市にいくつかの現実世界のナビゲーション セットが設定されています。
オランダで記録された唯一のデータセットは、オーデウォーターという小さな村です。
この提案は、ハッピーバースデー ICRA パーティーの祝賀行事が始まる前に、ロッテルダムのホーランド アメリカ ライン クルーズ ターミナルの前で、アース ローバー チャレンジで使用されたロボットでデータセットを記録するというものです。

要約(オリジナル)

The ICRA conference is celebrating its $40^{th}$ anniversary in Rotterdam in September 2024, with as highlight the Happy Birthday ICRA Party at the iconic Holland America Line Cruise Terminal. One month later the IROS conference will take place, which will include the Earth Rover Challenge. In this challenge open-world autonomous navigation models are studied truly open-world settings. As part of the Earth Rover Challenge several real-world navigation sets in several cities world-wide, like Auckland, Australia and Wuhan, China. The only dataset recorded in the Netherlands is the small village Oudewater. The proposal is to record a dataset with the robot used in the Earth Rover Challenge in Rotterdam, in front of the Holland America Line Cruise Terminal, before the festivities of the Happy Birthday ICRA Party start.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google