Reinforcement Learning and Machine ethics:a systematic review

要約

機械倫理は、自律システムによって倫理的行動がどのように達成されるかを研究する分野です。
2020 年以前に機械倫理における最先端技術を統合することを目的とした体系的なレビューがいくつか存在しますが、これらには、倫理的動作が達成されるエンティティとして強化学習エージェントを使用する研究が含まれない傾向があります。
その理由は、ここ数年で強化学習における機械倫理の研究が増加していることが挙げられます。
ここでは、機械倫理のための強化学習と強化学習内の機械倫理の体系的なレビューを紹介します。
さらに、倫理仕様、強化学習のコンポーネントとフレームワーク、および倫理的な行動をもたらすために使用される環境の観点からの傾向に焦点を当てます。
私たちの系統的レビューは、機械倫理と強化学習の取り組みを統合し、最先端の機械倫理の状況におけるギャップを埋めることを目的としています。

要約(オリジナル)

Machine ethics is the field that studies how ethical behaviour can be accomplished by autonomous systems. While there exist some systematic reviews aiming to consolidate the state of the art in machine ethics prior to 2020, these tend to not include work that uses reinforcement learning agents as entities whose ethical behaviour is to be achieved. The reason for this is that only in the last years we have witnessed an increase in machine ethics studies within reinforcement learning. We present here a systematic review of reinforcement learning for machine ethics and machine ethics within reinforcement learning. Additionally, we highlight trends in terms of ethics specifications, components and frameworks of reinforcement learning, and environments used to result in ethical behaviour. Our systematic review aims to consolidate the work in machine ethics and reinforcement learning thus completing the gap in the state of the art machine ethics landscape

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