Cloud-Edge-Terminal Collaborative AIGC for Autonomous Driving

要約

動的な自動運転環境では、人工知能生成コンテンツ (AIGC) テクノロジーは、モデルの生成機能と予測機能を活用することで車両の認識と意思決定を補うことができ、動作計画、軌道予測、交通シミュレーションを強化する可能性があります。
この記事では、自動運転のための AIGC をサポートするためのクラウド エッジ ターミナルの協調アーキテクチャを提案します。
この記事では、AIGC サービスの独自の特性を掘り下げることで、AIGC サービスをサポートするための通信、ストレージ、および計算リソースの割り当てスキームや、システム設計とリソースを支援するための AIGC の活用など、相互にサポートする AIGC および自動運転用ネットワーク システムを構築する試みを開始します。
管理。

要約(オリジナル)

In dynamic autonomous driving environment, Artificial Intelligence-Generated Content (AIGC) technology can supplement vehicle perception and decision making by leveraging models’ generative and predictive capabilities, and has the potential to enhance motion planning, trajectory prediction and traffic simulation. This article proposes a cloud-edge-terminal collaborative architecture to support AIGC for autonomous driving. By delving into the unique properties of AIGC services, this article initiates the attempts to construct mutually supportive AIGC and network systems for autonomous driving, including communication, storage and computation resource allocation schemes to support AIGC services, and leveraging AIGC to assist system design and resource management.

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