要約
産業シナリオでは、協働ロボット (協働ロボット) が広く使用されており、協働ロボットのいくつかの特性が人的要因に及ぼす影響を評価および測定することに関心が高まっています。
現在のパイロット研究では、協働ロボットの生産リズム (C1 – 遅い、C2 – 速い、C3 – 参加者のペースに適応) が経験的制御位置 (ELoC) と 31 人の参加者の感情状態に及ぼす影響を調査しました。
検査されました。
オペレーターのパフォーマンス、基本的な内部制御の程度、ロボットに対する態度も考慮されました。
3 つの条件における感情状態と ELoC に関しては違いは見つかりませんでしたが、他の心理的変数を考慮すると、より複雑な状況が浮かび上がります。
全体的に、結果は、差別化された最適なインタラクション体験を提供するには、人の心理的特性を考慮する必要があることを示しているようです。
要約(オリジナル)
In industrial scenarios, there is widespread use of collaborative robots (cobots), and growing interest is directed at evaluating and measuring the impact of some characteristics of the cobot on the human factor. In the present pilot study, the effect that the production rhythm (C1 – Slow, C2 – Fast, C3 – Adapted to the participant’s pace) of a cobot has on the Experiential Locus of Control (ELoC) and the emotional state of 31 participants has been examined. The operators’ performance, the degree of basic internal Locus of Control, and the attitude towards the robots were also considered. No difference was found regarding the emotional state and the ELoC in the three conditions, but considering the other psychological variables, a more complex situation emerges. Overall, results seem to indicate a need to consider the person’s psychological characteristics to offer a differentiated and optimal interaction experience.
arxiv情報
| 著者 | Marta Mondellini,Matteo Lavit Nicora,Pooja Prajod,Elisabeth André,Rocco Vertechy,Alessandro Antonietti,Matteo Malosio |
| 発行日 | 2024-06-28 02:16:13+00:00 |
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