月別アーカイブ: 2024年7月

CRASAR-U-DROIDs: A Large Scale Benchmark Dataset for Building Alignment and Damage Assessment in Georectified sUAS Imagery

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 このドキュメントでは、小型無人航空システム (sUAS) の地理空間画像か … 続きを読む →

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Alignment Scores: Robust Metrics for Multiview Pose Accuracy Evaluation

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、グラウンド トゥルースを考慮して推定されたカメラ ポーズのセットの … 続きを読む →

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Chain of Code: Reasoning with a Language Model-Augmented Code Emulator

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 コードは、コード インタプリタと組み合わせることで、複雑なプログラムを構築 … 続きを読む →

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Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 Dream2Real は、2D データでトレーニングされたビジョン言語モデ … 続きを読む →

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VANP: Learning Where to See for Navigation with Self-Supervised Vision-Action Pre-Training

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 人間は、ナビゲーションに関連する特定の視覚領域に焦点を合わせることで、衝突 … 続きを読む →

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Haptic feedback of front car motion can improve driving control

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、前方車両との仮想的な弾性接続を通じて前方車両の動きに関する情 … 続きを読む →

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A flexible framework for accurate LiDAR odometry, map manipulation, and localization

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの SLAM は、自動運転車やロボットの中核となるテクノ … 続きを読む →

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Evaluation of Pedestrian Safety in a High-Fidelity Simulation Environment Framework

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の安全は、自動運転シナリオを評価する際の重要な要素です。 しかし、既 … 続きを読む →

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Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測は、自動運転における最も基本的なタスクの 1 つです。 従来の動 … 続きを読む →

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Fast-Poly: A Fast Polyhedral Framework For 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年7月31日 作成者: jarxiv

要約 3D マルチオブジェクト トラッキング (MOT) は、ロボットの認識に不 … 続きを読む →

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