月別アーカイブ: 2024年6月

Adaptive Robust Controller for handling Unknown Uncertainty of Robotic Manipulators

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 正確かつスムーズな軌道追跡を実現する能力は、ロボットマニピュレーターが関与 … 続きを読む →

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Semi-Autonomous Mobile Search and Rescue Robot for Radiation Disaster Scenarios

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、災害シナリオで捜索救助 (SAR) の初期対応者を支援するた … 続きを読む →

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Safety-Critical Edge Robotics Architecture with Bounded End-to-End Latency

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 エッジ コンピューティングは、ソースの近くでデータを処理し、従来のクラウド … 続きを読む →

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Saltation Matrices: The Essential Tool for Linearizing Hybrid Dynamical Systems

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド力学システム、つまり連続状態と離散状態の両方を持つシステムは、 … 続きを読む →

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Advancements in Translation Accuracy for Stereo Visual-Inertial Initialization

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 最先端のステレオ視覚慣性 SLAM フレームワークの現在の初期化方法として … 続きを読む →

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Fast Computation of Optimal Transport via Entropy-Regularized Extragradient Methods

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 2 つの分布間の最適な輸送距離の効率的な計算は、さまざまなアプリケーション … 続きを読む →

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Certified Robust Accuracy of Neural Networks Are Bounded due to Bayes Errors

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 敵対的な例は、ニューラル ネットワーク上に構築された多くの重要なシステムに … 続きを読む →

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Predicting Probabilities of Error to Combine Quantization and Early Exiting: QuEE

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 機械学習モデルは複雑なタスクを解決できますが、多くの場合、推論中に大量の計 … 続きを読む →

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FRAPPE: A Group Fairness Framework for Post-Processing Everything

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 有望な公平性とエラーのトレードオフを達成しているにもかかわらず、グループの … 続きを読む →

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Dynamic Basis Function Interpolation for Adaptive In Situ Data Integration in Ocean Modeling

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ブイの現場測定と地球システムモデル（ESM）を組み合わせて海洋温度 … 続きを読む →

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