月別アーカイブ: 2024年6月

Skip-SCAR: A Modular Approach to ObjectGoal Navigation with Sparsity and Adaptive Skips

要約 ObjectGoal ナビゲーション (ObjectNav) では、エージ … 続きを読む

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MapGPT: Map-Guided Prompting with Adaptive Path Planning for Vision-and-Language Navigation

要約 GPT を頭脳として装備した実体化エージェントは、さまざまなタスクにわたっ … 続きを読む

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GTP-UDrive: Unified Game-Theoretic Trajectory Planner and Decision-Maker for Autonomous Driving in Mixed Traffic Environments

要約 自動運転車と人間が運転する車両の間の相互依存性を理解することは、依然として … 続きを読む

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Sim-to-Real Transfer via 3D Feature Fields for Vision-and-Language Navigation

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) により、エージェントは自然言語の指 … 続きを読む

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Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration

要約 大規模言語モデル (LLM) は、ロボット工学の分野で人気が高まっています … 続きを読む

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Autonomous Robotic Drilling System for Mice Cranial Window Creation

要約 生命科学における実験操作におけるロボット支援は、科学者のスキルに関係なく、 … 続きを読む

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One Fling to Goal: Environment-aware Dynamics for Goal-conditioned Fabric Flinging

要約 生地の動的操作は、製造現場や家庭環境でよく見られます。 生地片を動的に操作 … 続きを読む

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RobMOT: Robust 3D Multi-Object Tracking by Observational Noise and State Estimation Drift Mitigation on LiDAR PointCloud

要約 この研究では、最近の 3D 検出による追跡手法の制限に対処し、正当な軌道の … 続きを読む

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Mitigating the Human-Robot Domain Discrepancy in Visual Pre-training for Robotic Manipulation

要約 現実世界のロボット操作には、さまざまな具体化された環境にわたって一般化可能 … 続きを読む

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NNPP: A Learning-Based Heuristic Model for Accelerating Optimal Path Planning on Uneven Terrain

要約 インテリジェントな自律経路計画は、惑星の表面やオフロード環境などの平坦でな … 続きを読む

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