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Group-Control Motion Planning Framework for Microrobot Swarms in a Global Field
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Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
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Martian Exploration of Lava Tubes (MELT) with ReachBot: Scientific Investigation and Concept of Operations
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A Decision-Making GPT Model Augmented with Entropy Regularization for Autonomous Vehicles
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Equivariant Offline Reinforcement Learning
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Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching
要約 LiDAR カメラ外部キャリブレーション (LCEC) は、インテリジェン … 続きを読む