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Group-Control Motion Planning Framework for Microrobot Swarms in a Global Field
要約 この論文では、地球規模のフィールドにおけるマイクロロボットの群れの動作計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Passive Obstacle Aware Control to Follow Desired Velocities
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Martian Exploration of Lava Tubes (MELT) with ReachBot: Scientific Investigation and Concept of Operations
要約 溶岩洞やその他の洞窟は、地下への自然なアクセス ポイントとして、宇宙生物学 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Deployment of NLP and LLM Techniques to Control Mobile Robots at the Edge: A Case Study Using GPT-4-Turbo and LLaMA 2
要約 この論文では、モバイル ロボット工学における自然言語処理 (NLP) と大 … 続きを読む
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SurgicAI: A Fine-grained Platform for Data Collection and Benchmarking in Surgical Policy Learning
要約 ロボット支援手術の進歩にもかかわらず、適応性と精度の必要性により、縫合など … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Decision-Making GPT Model Augmented with Entropy Regularization for Autonomous Vehicles
要約 自律走行車 (AV) の分野では、意思決定は自律ナビゲーションの有効性に大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A-OctoMap: An Adaptive OctoMap for Online Motion Planning
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Equivariant Offline Reinforcement Learning
要約 専門家のデモンストレーションを収集するのに高額なコストがかかることと、オン … 続きを読む
Simulating the Integration of Urban Air Mobility into Existing Transportation Systems: A Survey
要約 アーバン エア モビリティ (UAM) は、大都市圏の交通に革命を起こす可 … 続きを読む
Online,Target-Free LiDAR-Camera Extrinsic Calibration via Cross-Modal Mask Matching
要約 LiDAR カメラ外部キャリブレーション (LCEC) は、インテリジェン … 続きを読む