月別アーカイブ: 2024年6月

Contrast Sets for Evaluating Language-Guided Robot Policies

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 言語ガイド付きの現実世界の設定でのロボットの評価は時間がかかり、多くの場合 … 続きを読む →

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Transferable Tactile Transformers for Representation Learning Across Diverse Sensors and Tasks

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチセンサーとマルチタスクにまたがる触覚表現学習のフレーム … 続きを読む →

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Minimalist exploration strategies for robot swarms at the edge of chaos

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 効果的な探索能力は、特に小型で安価なロボット (マイクロロボットやナノロボ … 続きを読む →

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Tactical Game-theoretic Decision-making with Homotopy Class Constraints

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 都市環境におけるゲーム理論的な運動計画のための戦術的ホモトピーを意識した意 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning-Based Model Matching to Reduce the Sim-Real Gap in COBRA

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、COBRA と呼ばれるヘビ ロボットのダイナミクスの精度を向 … 続きを読む →

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Safety-Critical Formation Control of Non-Holonomic Multi-Robot Systems in Communication-Limited Environments

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、通信が制限された環境における非ホロノミック移動ロボットの編隊 … 続きを読む →

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Imagining In-distribution States: How Predictable Robot Behavior Can Enable User Control Over Learned Policies

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 ユーザーがロボットの機能を活用し、その機能を理解して斬新で創造的なタスクを … 続きを読む →

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SRL-VIC: A Variable Stiffness-Based Safe Reinforcement Learning for Contact-Rich Robotic Tasks

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、複雑で連続的なロボットタスクにおける有望なパラダイムと … 続きを読む →

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LIT: Large Language Model Driven Intention Tracking for Proactive Human-Robot Collaboration — A Robot Sous-Chef Application

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 Large Language Model (LLM) と Vision L … 続きを読む →

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Enhanced Robot Arm at the Edge with NLP and Vision Systems

投稿日: 2024年6月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、エッジ コンピューティングと自然言語処理 (NLP) および … 続きを読む →

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