-
最近の投稿
- Open-Vocabulary Action Localization with Iterative Visual Prompting
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
- The Power of Input: Benchmarking Zero-Shot Sim-To-Real Transfer of Reinforcement Learning Control Policies for Quadrotor Control
- PokeFlex: A Real-World Dataset of Deformable Objects for Robotics
- Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27918) cs.CL (21095) cs.CR (2183) cs.CV (34618) cs.LG (32650) cs.RO (16022) cs.SY (2484) eess.IV (4238) eess.SY (2478) stat.ML (4372)
月別アーカイブ: 2024年6月
Fairness Concerns in App Reviews: A Study on AI-based Mobile Apps
要約 公平性は、AI ベースのシステムで対処する必要がある社会技術的な懸念事項の … 続きを読む
Aligning Human Intent from Imperfect Demonstrations with Confidence-based Inverse soft-Q Learning
要約 模倣学習は、ロボットが人間の操作スキルをデモンストレーションを通じて迅速に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Aligning Human Intent from Imperfect Demonstrations with Confidence-based Inverse soft-Q Learning はコメントを受け付けていません
Tactile Aware Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment with Deep Reinforcement Learning
要約 混雑した環境で動作する移動ロボットには、安全基準と社会に準拠したマナーを遵 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Tactile Aware Dynamic Obstacle Avoidance in Crowded Environment with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません
Reinforcement Learning to improve delta robot throws for sorting scrap metal
要約 この研究では、業界で広く使用されているデルタ ロボットとピック アンド プ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Reinforcement Learning to improve delta robot throws for sorting scrap metal はコメントを受け付けていません
Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning
要約 操作タスクにおけるロボットの \emph{シームレスな動作} のために、閉 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning はコメントを受け付けていません
M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation
要約 マルチモーダル強化学習 (RL) の最も重要な側面の 1 つは、さまざまな … 続きを読む
Estimating Map Completeness in Robot Exploration
要約 この論文では、自律移動ロボットによって構築された屋内環境の部分的なグリッド … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Estimating Map Completeness in Robot Exploration はコメントを受け付けていません
RACP: Risk-Aware Contingency Planning with Multi-Modal Predictions
要約 自動運転車が現実世界の交通シナリオ内で確実に動作するためには、交通環境の他 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RACP: Risk-Aware Contingency Planning with Multi-Modal Predictions はコメントを受け付けていません
ars548_ros. An ARS 548 RDI radar driver for ROS
要約 ARS 548 RDI レーダーは、デジタル ビーム フォーミングを提供す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
ars548_ros. An ARS 548 RDI radar driver for ROS はコメントを受け付けていません
Joint Demonstration and Preference Learning Improves Policy Alignment with Human Feedback
要約 人間の好みと価値観を一致させることは、現代の基盤モデルと具体化された AI … 続きを読む