月別アーカイブ: 2024年6月

Reinforcement Learning to improve delta robot throws for sorting scrap metal

要約 この研究では、業界で広く使用されているデルタ ロボットとピック アンド プ … 続きを読む

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Safety-Critical Edge Robotics Architecture with Bounded End-to-End Latency

要約 エッジ コンピューティングは、ソースの近くでデータを処理するため、従来のク … 続きを読む

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FVEL: Interactive Formal Verification Environment with Large Language Models via Theorem Proving

要約 形式検証 (FV) は、進化する大規模言語モデル (LLM) による現在の … 続きを読む

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Towards Enhanced Analysis of Lung Cancer Lesions in EBUS-TBNA — A Semi-Supervised Video Object Detection Method

要約 この研究は、医師が病変領域を特定するのを支援するために、気管支内超音波 ( … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | Towards Enhanced Analysis of Lung Cancer Lesions in EBUS-TBNA — A Semi-Supervised Video Object Detection Method はコメントを受け付けていません

Graph Neural Networks in Histopathology: Emerging Trends and Future Directions

要約 全スライド画像 (WSI) の組織病理学的分析では、深層学習手法、特に畳み … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, I.2.10, q-bio.TO | Graph Neural Networks in Histopathology: Emerging Trends and Future Directions はコメントを受け付けていません

Asynchronous Large Language Model Enhanced Planner for Autonomous Driving

要約 リアルタイム プランナーは自動運転において顕著なパフォーマンスを示していま … 続きを読む

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On the Convergence of Adaptive Gradient Methods for Nonconvex Optimization

要約 適応勾配法は深層学習の主力です。 ただし、非凸最適化に対する適応勾配法の収 … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, math.OC, stat.ML | On the Convergence of Adaptive Gradient Methods for Nonconvex Optimization はコメントを受け付けていません

Biology-inspired joint distribution neurons based on Hierarchical Correlation Reconstruction allowing for multidirectional neural networks

要約 一般的な人工ニューラル ネットワーク (ANN) は、多層パーセプトロン … 続きを読む

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Estimating Treatment Effects under Recommender Interference: A Structured Neural Networks Approach

要約 レコメンダー システムは、パーソナライズされたコンテンツをキュレーションす … 続きを読む

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Active Diffusion Subsampling

要約 サブサンプリングは、時間やエネルギー要件などのデータ取得に関連するコストを … 続きを読む

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