月別アーカイブ: 2024年6月

Towards Probabilistic Clearance, Explanation and Optimization

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 目視外 (BVLOS) を超えて無人航空機システム (UAS) を採用する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Probabilistic Clearance, Explanation and Optimization はコメントを受け付けていません

Voxel-Based Point Cloud Localization for Smart Spaces Management

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スマートスペースを効率的に管理できる都市環境のデジタルツイン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Voxel-Based Point Cloud Localization for Smart Spaces Management はコメントを受け付けていません

Enhancing Human-Robot Collaborative Assembly in Manufacturing Systems Using Large Language Models

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションの開発には、人間とロボットの両方の独自の強 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Enhancing Human-Robot Collaborative Assembly in Manufacturing Systems Using Large Language Models はコメントを受け付けていません

Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 物理シミュレーションはロボット工学において広く普及しています。 モデルベー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis はコメントを受け付けていません

Attention as a Hypernetwork

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、状況によっては、その構成部分がトレーニング中に遭遇し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Attention as a Hypernetwork はコメントを受け付けていません

Planning to Go Out-of-Distribution in Offline-to-Online Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 静的データセットを使用したオフライン事前トレーニングとその後のオンライン微 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Planning to Go Out-of-Distribution in Offline-to-Online Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

A Provably Efficient Option-Based Algorithm for both High-Level and Low-Level Learning

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 階層強化学習 (HRL) アプローチは、さまざまな複雑で構造化された長期的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | A Provably Efficient Option-Based Algorithm for both High-Level and Low-Level Learning はコメントを受け付けていません

Embracing Federated Learning: Enabling Weak Client Participation via Partial Model Training

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning (FL) では、クライアントのデバイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DC, cs.LG | Embracing Federated Learning: Enabling Weak Client Participation via Partial Model Training はコメントを受け付けていません

KalMamba: Towards Efficient Probabilistic State Space Models for RL under Uncertainty

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 確率的状態空間モデル (SSM) は、制御のための簡潔な表現を提供するため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | KalMamba: Towards Efficient Probabilistic State Space Models for RL under Uncertainty はコメントを受け付けていません

Branches: A Fast Dynamic Programming and Branch & Bound Algorithm for Optimal Decision Trees

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 デシジョン ツリー学習は、解釈可能な機械学習の基本的な問題ですが、最適化に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Branches: A Fast Dynamic Programming and Branch & Bound Algorithm for Optimal Decision Trees はコメントを受け付けていません