月別アーカイブ: 2024年6月

Hierarchical Path-planning from Speech Instructions with Spatial Concept-based Topometric Semantic Mapping

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットを通じて個人の日常活動を支援することは、特に専門知識を持た … 続きを読む →

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Dynamic Planning for Sequential Whole-body Mobile Manipulation

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 動的逐次モバイル操作計画 (SMMP) フレームワークは、動的環境における … 続きを読む →

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DiffTOP: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化と模倣学習のアクションを生成するためのポリシー表現と … 続きを読む →

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Probabilistic Height Grid Terrain Mapping for Mining Shovels using LiDAR

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、地形が変化する環境での地形図の作成と維持の問題について検 … 続きを読む →

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Gaussian-Informed Continuum for Physical Property Identification and Simulation

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚的観察による物理的特性の推定 (システム同定) の問題を … 続きを読む →

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Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 自動レース運転では、物理的および安全上の制約を尊重しながら、ラップタイムを … 続きを読む →

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LiCS: Navigation using Learned-imitation on Cluttered Space

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、2D LiDAR とオドメトリを使用した、UGV (Unm … 続きを読む →

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Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 剛体ロボットを使用して、器用で接触の多い操作タスクを自動化することは、ロボ … 続きを読む →

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MRHER: Model-based Relay Hindsight Experience Replay for Sequential Object Manipulation Tasks with Sparse Rewards

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 報酬が少ないと、目標条件付き強化学習 (RL) で高いサンプル効率を達成す … 続きを読む →

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SO(3) attitude controllers and the alignment of robots with non-constant 3D vector fields

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 このテクニカルノートは、 \emph{3D ロボット} を非定常 3D ベ … 続きを読む →

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