月別アーカイブ: 2024年6月

HYPERmotion: Learning Hybrid Behavior Planning for Autonomous Loco-manipulation

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがさまざまな環境で自律的にハイブリッド動作を実行できるようにするこ … 続きを読む →

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LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ラージ言語モデル (LLM) が人間参加型かつ対話型の方法で、 … 続きを読む →

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Exposure Conscious Path Planning for Equal Exposure Corridors

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 環境内の特定の領域またはエージェントの見通し範囲を最大化することは、経路計 … 続きを読む →

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Multi-Robot Target Tracking with Sensing and Communication Danger Zones

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットターゲット追跡は、環境監視や山火事管理など、不確実で危険な環 … 続きを読む →

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AcTExplore: Active Tactile Exploration of Unknown Objects

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 触覚探査は、把握や操作などの基本的なロボット工学タスクの物体の構造を理解す … 続きを読む →

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Relational Reasoning On Graphs Using Opinion Dynamics

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 歩行者から倉本振動子に至るまで、エージェント間の相互作用は、多数の動的シス … 続きを読む →

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Diffusion-Based Failure Sampling for Cyber-Physical Systems

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学などの高次元領域におけるセーフティ クリティカルな自律システム … 続きを読む →

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Multi-Task Lane-Free Driving Strategy for Connected and Automated Vehicles: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習は、車両の交通制御を含むさまざまなエンジニアリング用途で有望で … 続きを読む →

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Design and Control of a Low-cost Non-backdrivable End-effector Upper Limb Rehabilitation Device

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、理学療法中の任意の 2 次元軌道に沿って補助または抵抗を提供 … 続きを読む →

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Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion

投稿日: 2024年6月24日 作成者: jarxiv

要約 予期せぬ外乱に強い制御設計の大幅な進歩にもかかわらず、二足歩行ロボットは依 … 続きを読む →

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