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An Active Search Strategy with Multiple Unmanned Aerial Systems for Multiple Targets
要約 広大な自然環境における効率的なターゲット探索という課題により、高度なマルチ … 続きを読む
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Multi-Objective Global Path Planning for Lunar Exploration With a Quadruped Robot
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MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction
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STAR: Swarm Technology for Aerial Robotics Research
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ShanghaiTech Mapping Robot is All You Need: Robot System for Collecting Universal Ground Vehicle Datasets
要約 この論文では、ロボティクス、コンピューター ビジョン、自動運転の研究をサポ … 続きを読む
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