月別アーカイブ: 2024年6月

Trajectory optimization of tail-sitter considering speed constraints

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 固定翼無人航空機 (UAV) と垂直離着陸 UAV の両方の利点を備えたテ … 続きを読む →

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TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの自律航行は、特に風の乱気流などの予測不可能な状況下で、動的なプラ … 続きを読む →

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RoboGolf: Mastering Real-World Minigolf with a Reflective Multi-Modality Vision-Language Model

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ミニゴルフは、無数のコート レイアウトと複雑なボールの動きを備えたゲームで … 続きを読む →

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Provably Feasible and Stable White-Box Trajectory Optimization

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一般的なクラスの硬くて拘束された動的システムに対する軌道最適化 ( … 続きを読む →

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I2EDL: Interactive Instruction Error Detection and Localization

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 継続的環境におけるビジョンと言語のナビゲーション (VLN-CE) タスク … 続きを読む →

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MEReQ: Max-Ent Residual-Q Inverse RL for Sample-Efficient Alignment from Intervention

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作を人間の好みに合わせることが、人間中心の環境に身体化された … 続きを読む →

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Crowd-Sourced NeRF: Collecting Data from Production Vehicles for 3D Street View Reconstruction

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 最近、Neural Radiance Fields (NeRF) が新しい … 続きを読む →

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A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 近年、大規模言語モデル (LLM) の統合によりロボット工学の分野に革命が … 続きを読む →

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Scaling Population-Based Reinforcement Learning with GPU Accelerated Simulation

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 近年、深層強化学習（RL）は、移動や器用な操作などの複雑な連続制御タスクの … 続きを読む →

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Open-Source Tool Based Framework for Automated Performance Evaluation of an AD Function

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転（AD）分野の自動化が進むにつれ、AD機能（ADF）の安全性と機能 … 続きを読む →

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