月別アーカイブ: 2024年6月

Human-compatible driving partners through data-regularized self-play reinforcement learning

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の中心的な課題は、人間との調整です。 したがって、シミュレーショ … 続きを読む →

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DDCNN: A Promising Tool for Simulation-To-Reality UAV Fault Diagnosis

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 プロペラの故障を特定することは、クアッドローターを安全かつ効率的に動作し続 … 続きを読む →

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Augmented Reality and Human-Robot Collaboration Framework for Percutaneous Nephrolithotomy: System Design, Implementation, and Performance Metrics

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 経皮的腎結石切開術 (PCNL) 手術中、外科医は患者の背中に切開点を定め … 続きを読む →

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Logic Learning from Demonstrations for Multi-step Manipulation Tasks in Dynamic Environments

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 Learning from Demonstration (LfD) は、ロ … 続きを読む →

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Imperative Learning: A Self-supervised Neural-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 強化学習や模倣学習などのデータ駆動型の手法は、ロボットの自律性において目覚 … 続きを読む →

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Towards Natural Language-Driven Assembly Using Foundation Models

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) と強力な視覚モデルにより、ロボット制御を可能 … 続きを読む →

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$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM System for Aerial Swarm

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 協調的同時位置特定およびマッピング (CSLAM) は自律飛行群にとって不 … 続きを読む →

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AIC MLLM: Autonomous Interactive Correction MLLM for Robust Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 失敗を反映して修正する機能は、ロボット システムが現実のオブジェクトと安定 … 続きを読む →

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Notes on Kalman Filter (KF, EKF, ESKF, IEKF, IESKF)

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、Simultaneous Locali … 続きを読む →

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Multicam-SLAM: Non-overlapping Multi-camera SLAM for Indirect Visual Localization and Navigation

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の RGB-D カメラを使用した視覚的同時位置特定および … 続きを読む →

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