月別アーカイブ: 2024年6月

Open-vocabulary Pick and Place via Patch-level Semantic Maps

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 オープンボキャブラリーのシナリオでの自然言語命令を通じてロボットを制御する … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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Aligning Text-to-Image Diffusion Models with Reward Backpropagation

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 テキストから画像への拡散モデルは、非常に大規模な教師なしまたは弱く教師付き … 続きを読む →

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Observation Time Difference: an Online Dynamic Objects Removal Method for Ground Vehicles

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 都市環境マッピングのプロセスでは、動的オブジェクトの連続的な蓄積により、地 … 続きを読む →

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Structure Gaussian SLAM with Manhattan World Hypothesis

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 ガウス SLAM システムは、リアルタイム再構成の効率と忠実度の向上におい … 続きを読む →

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Robust Dynamic Control Barrier Function Based Trajectory Planning for Mobile Manipulator

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 高次元のロボットの動的軌道計画は、従来の計画アルゴリズムに多くの課題をもた … 続きを読む →

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XBG: End-to-end Imitation Learning for Autonomous Behaviour in Human-Robot Interaction and Collaboration

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、実世界のヒューマン ロボット インタラクション (HRI) … 続きを読む →

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A Survey of Robotic Language Grounding: Tradeoffs between Symbols and Embeddings

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルを使用すると、ロボットはこれまでよりも柔軟に、より高い能 … 続きを読む →

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To Err is Robotic: Rapid Value-Based Trial-and-Error during Deployment

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 新しいシナリオに直面した場合、最初の試みで成功するのは難しい場合があります … 続きを読む →

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Automating Transfer of Robot Task Plans using Functorial Data Migrations

投稿日: 2024年6月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、カテゴリー理論からの関数データ移行を使用した、オントロジーベ … 続きを読む →

カテゴリー: 18-08, cs.AI, cs.RO, I.2.9, math.CT | Automating Transfer of Robot Task Plans using Functorial Data Migrations はコメントを受け付けていません