-
最近の投稿
- KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
- Unpacking Failure Modes of Generative Policies: Runtime Monitoring of Consistency and Progress
- Mode-GS: Monocular Depth Guided Anchored 3D Gaussian Splatting for Robust Ground-View Scene Rendering
- A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control
- Next Best Sense: Guiding Vision and Touch with FisherRF for 3D Gaussian Splatting
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (27775) cs.CL (20990) cs.CR (2176) cs.CV (34489) cs.LG (32518) cs.RO (15916) cs.SY (2472) eess.IV (4231) eess.SY (2466) stat.ML (4356)
月別アーカイブ: 2024年6月
Sampling Strategies in Bayesian Inversion: A Study of RTO and Langevin Methods
要約 この論文では、逆問題を解くための 2 つのクラスのサンプリング手法、つまり … 続きを読む
TornadoDrone: Bio-inspired DRL-based Drone Landing on 6D Platform with Wind Force Disturbances
要約 ドローンの自律航行は、特に風の乱気流などの予測不可能な状況下で、動的なプラ … 続きを読む
Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots
要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む
OmAgent: A Multi-modal Agent Framework for Complex Video Understanding with Task Divide-and-Conquer
要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、その機能は包括的なビデオ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
OmAgent: A Multi-modal Agent Framework for Complex Video Understanding with Task Divide-and-Conquer はコメントを受け付けていません
Improving the Diversity of Bootstrapped DQN by Replacing Priors With Noise
要約 Q 学習は、最もよく知られた強化学習アルゴリズムの 1 つです。 ニューラ … 続きを読む
Nonlinear Model Predictive Control of Tiltrotor Quadrotors with Feasible Control Allocation
要約 この論文では、ティルト・ローター・マルチローター無人航空機（MRUAV）の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Nonlinear Model Predictive Control of Tiltrotor Quadrotors with Feasible Control Allocation はコメントを受け付けていません
Volitional Control of the Paretic Hand Post-Stroke Increases Finger Stiffness and Resistance to Robot-Assisted Movement
要約 麻痺のある腕や手を使用する際の努力の増加は、不随意の異常な相乗効果パターン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Volitional Control of the Paretic Hand Post-Stroke Increases Finger Stiffness and Resistance to Robot-Assisted Movement はコメントを受け付けていません
Optimization of Trajectories for Machine Learning Training in Robot Accuracy Modeling
要約 最近、ロボット機構の精度を高めるために機械学習（ML）手法が開発されていま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Optimization of Trajectories for Machine Learning Training in Robot Accuracy Modeling はコメントを受け付けていません
Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance
要約 触覚知覚は現実世界の操作タスクを解決するための重要な要素ですが、操作用の触 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Low Fidelity Visuo-Tactile Pretraining Improves Vision-Only Manipulation Performance はコメントを受け付けていません
SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics
要約 微分可能な最適化は、ロボット工学におけるモデルベースのアプローチと学習ベー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics はコメントを受け付けていません