月別アーカイブ: 2024年6月

Enhancing LLM-Based Human-Robot Interaction with Nuances for Diversity Awareness

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) の機能を活用した、多様性を意識 … 続きを読む →

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Benchmarking SLAM Algorithms in the Cloud: The SLAM Hive System

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 Simultaneous Localization and Mapping … 続きを読む →

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Optimizing Energy-Efficient Braking Trajectories with Anticipatory Road Data for Automated Vehicles

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道計画は通常、車両に搭載されたセンサーの範囲内で安全性と … 続きを読む →

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OCCAM: Online Continuous Controller Adaptation with Meta-Learned Models

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 制御の調整と適応は、さまざまな環境でロボットを使用する場合に大きな課題とな … 続きを読む →

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The experience of humans’ and robots’ mutual (im)politeness in enacted service scenarios: An empirical study

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボットに対する人間の扱いがロボットの行動の社会的認識に及ぼす … 続きを読む →

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Automatic Parameter Tuning of Self-Driving Vehicles

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 最新の自動運転ソリューションは、最適なパフォーマンスを達成するために、さま … 続きを読む →

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Distributed Training of Large Graph Neural Networks with Variable Communication Rates

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 大規模なグラフ上でグラフ ニューラル ネットワーク (GNN) をトレーニ … 続きを読む →

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Fundamental Bounds on Online Strategic Classification

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、戦略的エージェントが、ポジティブな分類を受け取るために、操作グラ … 続きを読む →

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Insights into the Lottery Ticket Hypothesis and Iterative Magnitude Pruning

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ニューラル ネットワークの宝くじ仮説では、反復的な大きさの枝刈り … 続きを読む →

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Querying Labeled Time Series Data with Scenario Programs

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が路上で安全に展開できることを確認するために、シミュレーションベ … 続きを読む →

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