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月別アーカイブ: 2024年6月
Socially Acceptable Bipedal Robot Navigation via Social Zonotope Network Model Predictive Control
要約 この研究は、脚式ロボットのナビゲーションではほとんど研究されていない研究分 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Reinforcement Learning via Auxiliary Task Distillation
要約 我々は、補助タスク抽出による強化学習 (AuxDistill) を紹介しま … 続きを読む
CogExplore: Contextual Exploration with Language-Encoded Environment Representations
要約 言語モデルをロボット探索フレームワークに統合すると、意味論的な基礎、文脈上 … 続きを読む
Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator
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SlideSLAM: Sparse, Lightweight, Decentralized Metric-Semantic SLAM for Multi-Robot Navigation
要約 この論文では、スパースで軽量なオブジェクトベースの表現を活用して、異種ロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoint Learning, Tracking and Loop-Closing
要約 現実世界の複雑なシナリオにおけるビジュアル SLAM のパフォーマンスは、 … 続きを読む
Learning Decentralized Multi-Biped Control for Payload Transport
要約 多輪ロボットキャリアを使用した平坦な地形でのペイロードの輸送はよく理解され … 続きを読む
Prioritized experience replay-based DDQN for Unmanned Vehicle Path Planning
要約 経路計画モジュールは、自律車両ナビゲーションの重要なモジュールであり、運転 … 続きを読む
Modelling and Hovering Stabilisation of a Free-Rotating Wing UAV
要約 私たちは自由翼 UAV のマルチボディモデルを提案します。 このモデルによ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Task Adaptation in Industrial Human-Robot Interaction: Leveraging Riemannian Motion Policies
要約 現実の産業環境では、現代のロボットは多くの場合、重要な意思決定や個々のタス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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