月別アーカイブ: 2024年6月

CDQuant: Accurate Post-training Weight Quantization of Large Pre-trained Models using Greedy Coordinate Descent

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、最近、さまざまな言語タスクにわたって顕著 … 続きを読む →

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Truthful Aggregation of LLMs with an Application to Online Advertising

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 オンライン プラットフォームは、独自のコンテンツと一緒に広告を表示すること … 続きを読む →

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Minimal Interaction Edge Tuning: A New Paradigm for Visual Adaptation

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模ビジョンの事前トレーニング済みモデルの急速なスケーリングにより、計算 … 続きを読む →

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GATSBI: An Online GTSP-Based Algorithm for Targeted Surface Bridge Inspection

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、無人航空機 (UAV) を使用した橋の欠陥の目視検査の問題を研究 … 続きを読む →

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Safe Task Planning for Language-Instructed Multi-Robot Systems using Conformal Prediction

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、言語教育を受けたロボット チームのタスク計画の問題について取 … 続きを読む →

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Tolerance of Reinforcement Learning Controllers against Deviations in Cyber Physical Systems

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ベースのコントローラーを備えたサイバーフィジカル シス … 続きを読む →

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Purely vision-based collective movement of robots

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 動物のグループにインスピレーションを得た集団運動は、センシングや効率の向上 … 続きを読む →

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Musculoskeletal AutoEncoder: A Unified Online Acquisition Method of Intersensory Networks for State Estimation, Control, and Simulation of Musculoskeletal Humanoids

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 筋骨格ヒューマノイドにはさまざまな生体模倣の利点がありますが、その複雑な構 … 続きを読む →

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Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 柔軟で低作動性の筋骨格ハンドは、適応性と耐衝撃性に優れています。 一方で、 … 続きを読む →

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Hamilton-Jacobi Reachability Analysis for Hybrid Systems with Controlled and Forced Transitions

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 非線形ダイナミクスを備えたハイブリッド ダイナミカル システムは、ロボット … 続きを読む →

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