月別アーカイブ: 2024年6月

Scalable Distance-based Multi-Agent Relative State Estimation via Block Multiconvex Optimization

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模システムにおける距離に基づく相対状態推定問題について検 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Scalable Distance-based Multi-Agent Relative State Estimation via Block Multiconvex Optimization はコメントを受け付けていません

SPARROW: Smart Precision Agriculture Robot for Ridding of Weeds

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 精密農業の進歩は、世界の食料供給に対する需要の増大を支えるために不可欠です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SPARROW: Smart Precision Agriculture Robot for Ridding of Weeds はコメントを受け付けていません

Design, Calibration, and Control of Compliant Force-sensing Gripping Pads for Humanoid Robots

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型の人型ロボットで箱状の物体を操作するために使用される、低 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Design, Calibration, and Control of Compliant Force-sensing Gripping Pads for Humanoid Robots はコメントを受け付けていません

Learning to Learn Faster from Human Feedback with Language Model Predictive Control

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語コマンドからロボット コードを作成す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning to Learn Faster from Human Feedback with Language Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Safe Aerial Manipulator Maneuvering and Force Exertion via Control Barrier Functions

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、無人航空機 (UAV) に搭載された器用なロボット アームを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Safe Aerial Manipulator Maneuvering and Force Exertion via Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

Designing for Fairness in Human-Robot Interactions

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 人間のコラボレーションを成功させる基盤は、公平性の原則に深く根ざしています … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Designing for Fairness in Human-Robot Interactions はコメントを受け付けていません

eXponential FAmily Dynamical Systems (XFADS): Large-scale nonlinear Gaussian state-space modeling

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 状態空間グラフィカル モデルと変分オートエンコーダー フレームワークは、デ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | eXponential FAmily Dynamical Systems (XFADS): Large-scale nonlinear Gaussian state-space modeling はコメントを受け付けていません

PUAL: A Classifier on Trifurcate Positive-Unlabeled Data

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ラベルなし陽性 (PU) 学習は、ラベル付き陽性インスタンスとラベルなしイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | PUAL: A Classifier on Trifurcate Positive-Unlabeled Data はコメントを受け付けていません

Open Ad Hoc Teamwork with Cooperative Game Theory

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 アドホックなチームワークは困難な問題を引き起こし、事前の調整や共同トレーニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA | Open Ad Hoc Teamwork with Cooperative Game Theory はコメントを受け付けていません

Bayesian Design Principles for Offline-to-Online Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) は、探索にコストがかかる、または安全でない可 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Bayesian Design Principles for Offline-to-Online Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません