月別アーカイブ: 2024年6月

‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

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Fast Decentralized State Estimation for Legged Robot Locomotion via EKF and MHE

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脚の移動制御のための高速かつ分散型の状態推定フレームワークを … 続きを読む →

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Event-based Visual Inertial Velometer

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ニューロモーフィック イベントベース カメラは、非同期ピクセルと非常に高い … 続きを読む →

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HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は自動駐車において極めて重要な役割を果たしますが、現在の方法では複 … 続きを読む →

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Excitable crawling

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ソフトロボットクローラーの移動を設計するためのスパイクコントロー … 続きを読む →

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Trajectory Forecasting through Low-Rank Adaptation of Discrete Latent Codes

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 軌跡予測は、一連のエージェント (例: エージェント) の将来の動きを予測 … 続きを読む →

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Robust Collaborative Perception without External Localization and Clock Devices

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 複数のエージェントにわたる一貫した時空間調整は、エージェント間の情報交換を … 続きを読む →

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Constrained Dynamics Simulation: More With Less

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 効率的なロボットダイナミクスシミュレーションは、ロボットの制御、識別、設計 … 続きを読む →

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Gameplay Filters: Safe Robot Walking through Adversarial Imagination

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットが広く普及するには、不確実で新たな環境において脚式ロボットの安 … 続きを読む →

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CSDO: Enhancing Efficiency and Success in Large-Scale Multi-Vehicle Trajectory Planning

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大規模な複数車両軌道計画 (MVTP) 問題の実現可能な解決 … 続きを読む →

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