月別アーカイブ: 2024年6月

II-MMR: Identifying and Improving Multi-modal Multi-hop Reasoning in Visual Question Answering

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 視覚的質問応答（VQA）は、視覚と言語（V&L）にまたがる多様な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV | II-MMR: Identifying and Improving Multi-modal Multi-hop Reasoning in Visual Question Answering はコメントを受け付けていません

Adaptive Advantage-Guided Policy Regularization for Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習では、OOD(out-of-distribution)と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Adaptive Advantage-Guided Policy Regularization for Offline Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Learning 3D Robotics Perception using Inductive Priors

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 深層学習の最近の進歩により、データ中心のインテリジェンスが実現されました。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Learning 3D Robotics Perception using Inductive Priors はコメントを受け付けていません

VADER: Visual Affordance Detection and Error Recovery for Multi Robot Human Collaboration

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 今日のロボットは、大規模な言語モデルの豊富な世界知識を活用して、単純な行動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | VADER: Visual Affordance Detection and Error Recovery for Multi Robot Human Collaboration はコメントを受け付けていません

STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の正確な地理位置特定は、捜索救助活動、送電線検査、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | STHN: Deep Homography Estimation for UAV Thermal Geo-localization with Satellite Imagery はコメントを受け付けていません

ShelfHelp: Empowering Humans to Perform Vision-Independent Manipulation Tasks with a Socially Assistive Robotic Cane

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 特に食料品店で自分で買い物ができることは、高い生活の質を維持するために重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.LG, cs.RO | ShelfHelp: Empowering Humans to Perform Vision-Independent Manipulation Tasks with a Socially Assistive Robotic Cane はコメントを受け付けていません

An FBG-based Stiffness Estimation Sensor for In-vivo Diagnostics

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 生体内組織の硬さの識別は、他の多くの用途の中でも、肺線維症の診断や低侵襲腫 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An FBG-based Stiffness Estimation Sensor for In-vivo Diagnostics はコメントを受け付けていません

Deep Modeling of Non-Gaussian Aleatoric Uncertainty

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、特に不確実性の分布が固定およびガウス分布であるという … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Deep Modeling of Non-Gaussian Aleatoric Uncertainty はコメントを受け付けていません

Aquatic Navigation: A Challenging Benchmark for Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) のエキサイティングで有望なフロンティアは、現実世 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Aquatic Navigation: A Challenging Benchmark for Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers

投稿日: 2024年6月3日 作成者: jarxiv

要約 脚による移動は、機械学習技術、特に深層強化学習 (RL) の進歩により、最 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Rethinking Robustness Assessment: Adversarial Attacks on Learning-based Quadrupedal Locomotion Controllers はコメントを受け付けていません