月別アーカイブ: 2024年6月

Bayesian learning of Causal Structure and Mechanisms with GFlowNets and Variational Bayes

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 ベイズ因果構造学習は、有向無サイクルグラフ（DAG）上の事後分布と、親と子 … 続きを読む →

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Advancing Semi-Supervised Learning for Automatic Post-Editing: Data-Synthesis by Mask-Infilling with Erroneous Terms

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 自動ポスト編集（APE）モデルの開発には、学習データが不足しているため、合 … 続きを読む →

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Latency Adjustable Transformer Encoder for Language Understanding

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 自然言語理解モデルの遅延、消費電力、精度を調整することは、効率的なアーキテ … 続きを読む →

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Certifiably Optimal Rotation and Pose Estimation Based on the Cayley Map

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、実用的な計測ノイズレベルに対して事後的に大域的最適性を保証でき … 続きを読む →

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HD Maps are Lane Detection Generalizers: A Novel Generative Framework for Single-Source Domain Generalization

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 車線検出は、車両が道路上を走行し、その位置を特定するために不可欠なタスクで … 続きを読む →

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Pontryagin Neural Operator for Solving Parametric General-Sum Differential Games

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 二人対戦の一般和微分ゲームの値は、ハミルトン-ヤコビ-アイザック（HJI） … 続きを読む →

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AI-Powered Autonomous Weapons Risk Geopolitical Instability and Threaten AI Research

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律型兵器システム（AWS）の開発において機械学習（ML）が採用され … 続きを読む →

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RT-H: Action Hierarchies Using Language

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 言語は、複雑な概念を消化しやすい断片に分解する方法を提供する。ロボットの模 … 続きを読む →

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Learning Manipulation Skills through Robot Chain-of-Thought with Sparse Failure Guidance

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 技能学習のための報酬関数を定義することは、ロボット工学における長年の課題で … 続きを読む →

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Collaborative Planar Pushing of Polytopic Objects with Multiple Robots in Complex Scenes

投稿日: 2024年6月4日 作成者: jarxiv

要約 プッシングは、ロボットが環境と相互作用し、さらに環境を変化させるためのシン … 続きを読む →

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