月別アーカイブ: 2024年6月

Multimodal Visual-haptic pose estimation in the presence of transient occlusion

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの協働には、参加するオペレーターの安全を保証する方法の確立が … 続きを読む →

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Systematically Exploring the Landscape of Grasp Affordances via Behavioral Manifolds

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 把握アフォーダンスを調査するための機械学習の使用は、過去数十年にわたり広範 … 続きを読む →

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Robust Pushing: Exploiting Quasi-static Belief Dynamics and Contact-informed Optimization

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 押すなどの把握しにくい操作は、通常、不確実で滑らかでないダイナミクスの影響 … 続きを読む →

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Advancing operational PM2.5 forecasting with dual deep neural networks (D-DNet)

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 PM2.5 の予測は、公衆衛生、大気質管理、政策開発にとって非常に重要です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.ao-ph | コメントする

Heterogeneous Causal Metapath Graph Neural Network for Gene-Microbe-Disease Association Prediction

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 人間の医学における微生物への最近の焦点は、病気の遺伝的枠組みにおける微生物 … 続きを読む →

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Contrastive Policy Gradient: Aligning LLMs on sequence-level scores in a supervised-friendly fashion

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、人間の判断とよりよく一致するように、嗜好データから … 続きを読む →

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The Price of Adaptivity in Stochastic Convex Optimization

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 非滑らかな確率的凸最適化における適応性の不可能な結果を​​証明します。 適 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.OC, stat.ML | コメントする

Averaging log-likelihoods in direct alignment

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) を人間の判断とより適切に調整するために、ヒュ … 続きを読む →

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Heterophily-Aware Graph Attention Network

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、グラフ表現の学習において … 続きを読む →

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Local to Global: Learning Dynamics and Effect of Initialization for Transformers

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、トランスフォーマーベースのモデルは、特にシーケンスモデリングにおいて … 続きを読む →

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