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Multimodal Visual-haptic pose estimation in the presence of transient occlusion
要約 人間とロボットの協働には、参加するオペレーターの安全を保証する方法の確立が … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Systematically Exploring the Landscape of Grasp Affordances via Behavioral Manifolds
要約 把握アフォーダンスを調査するための機械学習の使用は、過去数十年にわたり広範 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Robust Pushing: Exploiting Quasi-static Belief Dynamics and Contact-informed Optimization
要約 押すなどの把握しにくい操作は、通常、不確実で滑らかでないダイナミクスの影響 … 続きを読む
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Advancing operational PM2.5 forecasting with dual deep neural networks (D-DNet)
要約 PM2.5 の予測は、公衆衛生、大気質管理、政策開発にとって非常に重要です … 続きを読む
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Heterogeneous Causal Metapath Graph Neural Network for Gene-Microbe-Disease Association Prediction
要約 人間の医学における微生物への最近の焦点は、病気の遺伝的枠組みにおける微生物 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Contrastive Policy Gradient: Aligning LLMs on sequence-level scores in a supervised-friendly fashion
要約 強化学習 (RL) は、人間の判断とよりよく一致するように、嗜好データから … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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The Price of Adaptivity in Stochastic Convex Optimization
要約 非滑らかな確率的凸最適化における適応性の不可能な結果を証明します。 適 … 続きを読む
Averaging log-likelihoods in direct alignment
要約 大規模言語モデル (LLM) を人間の判断とより適切に調整するために、ヒュ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Heterophily-Aware Graph Attention Network
要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、グラフ表現の学習において … 続きを読む