月別アーカイブ: 2024年6月

Broadcasting Support Relations Recursively from Local Dynamics for Object Retrieval in Clutters

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちの日常生活では、テーブルの上に散乱した文房具や本から、キッチンのシン … 続きを読む →

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Exploring Child-Robot Interaction in Individual and Group settings in India

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、インドにおける HaKsh-E ソーシャル ロボットによる子 … 続きを読む →

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Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 対称ロボット システムの状態空間を直交アイソタイプ部分空間に分解するための … 続きを読む →

カテゴリー: 43-08, cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling はコメントを受け付けていません

Train Localization During GNSS Outages: A Minimalist Approach Using Track Geometry And IMU Sensor Data

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 全地球航法衛星システム (GNSS) の停止中の列車の位置特定は、鉄道ネッ … 続きを読む →

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Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における多くの推定問題は、半定値緩和を使用して大域的最適 … 続きを読む →

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Query-based Semantic Gaussian Field for Scene Representation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 潜在シーンの表現は、強化学習 (RL) エージェントのトレーニングにおいて … 続きを読む →

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Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのスキル学習における最近の進歩により、タスクに依存しないスキル ラ … 続きを読む →

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Out-of-Distribution Runtime Adaptation with Conformalized Neural Network Ensembles

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク軌道予測器のリアルタイム分布外 (OOD) 検出を … 続きを読む →

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Nearly Minimax Optimal Regret for Multinomial Logistic Bandit

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、学習エージェントがコンテキスト情報に基づいて品揃えを順次選択 … 続きを読む →

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Bringing motion taxonomies to continuous domains via GPLVM on hyperbolic manifolds

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の動きの分類法は、人間がどのように移動し、環境と相互作用するかを分類す … 続きを読む →

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