月別アーカイブ: 2024年6月

Kinematic analysis of a parallel robot for minimally invasive surgery

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、手術器具を運ぶ移動プラットフォームとこれらのツールを保持する … 続きを読む →

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A real-time, robust and versatile visual-SLAM framework based on deep learning networks

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、深層学習技術が困難な環境においてビジュアルベースの SL … 続きを読む →

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OpenGaussian: Towards Point-Level 3D Gaussian-based Open Vocabulary Understanding

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D ポイントレベルのオープンボキャブラリーの理解を可能にす … 続きを読む →

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PlanAgent: A Multi-modal Large Language Agent for Closed-loop Vehicle Motion Planning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 車両の動作計画は自動運転技術の重要な要素です。 現在のルールベースの車両運 … 続きを読む →

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MS-Mapping: Multi-session LiDAR Mapping with Wasserstein-based Keyframe Selection

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチセッション LiDAR マッピングはさまざまなアプリケーショ … 続きを読む →

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Morphological Symmetries in Robotics

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムにおける形態的対称性を研究し、活用するための包括的なフレー … 続きを読む →

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An Observability-Constrained Magnetic-Field-Aided Inertial Navigation System

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 可観測性が制約された磁場支援慣性航法システムを構築する方法が提案されている … 続きを読む →

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A Multipurpose Interface for Close- and Far-Proximity Control of Mobile Collaborative Robots

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、モバイル協働ロボット (MCR) を制御するための革新的な … 続きを読む →

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An Open and Reconfigurable User Interface to Manage Complex ROS-based Robotic Systems

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) は、主にノード通信用の強 … 続きを読む →

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A Framework for Neurosymbolic Robot Action Planning using Large Language Models

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 シンボリック タスク プランニングは、理解が容易でロボット アーキテクチャ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | A Framework for Neurosymbolic Robot Action Planning using Large Language Models はコメントを受け付けていません