月別アーカイブ: 2024年6月

Detecting Endangered Marine Species in Autonomous Underwater Vehicle Imagery Using Point Annotations and Few-Shot Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中車両 (AUV) の用途の 1 つは、オーストラリアのタスマニア … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Detecting Endangered Marine Species in Autonomous Underwater Vehicle Imagery Using Point Annotations and Few-Shot Learning はコメントを受け付けていません

SDS++: Online Situation-Aware Drivable Space Estimation for Automated Driving

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、安全なナビゲーションのために環境を正確かつ最新に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SDS++: Online Situation-Aware Drivable Space Estimation for Automated Driving はコメントを受け付けていません

Data-Driven Approaches for Thrust Prediction in Underwater Flapping Fin Propulsion Systems

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 羽ばたきフィン型水中車両推進システムは、制約された環境や高い操縦性が必要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Data-Driven Approaches for Thrust Prediction in Underwater Flapping Fin Propulsion Systems はコメントを受け付けていません

Improving Generalization in Aerial and Terrestrial Mobile Robots Control Through Delayed Policy Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、幅広いロボット アプリケーションを通じてモー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Improving Generalization in Aerial and Terrestrial Mobile Robots Control Through Delayed Policy Learning はコメントを受け付けていません

Exploring Real World Map Change Generalization of Prior-Informed HD Map Prediction Models

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 高精細 (HD) マップの構築と維持は、自動運転車の導入にとって大きな障壁 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Exploring Real World Map Change Generalization of Prior-Informed HD Map Prediction Models はコメントを受け付けていません

DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションで学習したポリシーを現実世界に移すことは、ロボットのスキル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | DrEureka: Language Model Guided Sim-To-Real Transfer はコメントを受け付けていません

Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、形態の異なるロボットマニピュレータ間で制御ポリシーを転送するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Cross-Embodiment Robot Manipulation Skill Transfer using Latent Space Alignment はコメントを受け付けていません

PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、新しい動作計画アルゴリズムである PokeRRT を紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation はコメントを受け付けていません

The Virtues of Laziness: Multi-Query Kinodynamic Motion Planning with Lazy Methods

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、順伝播による運動力学的運動計画のためのマルチクエリ手法である … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | The Virtues of Laziness: Multi-Query Kinodynamic Motion Planning with Lazy Methods はコメントを受け付けていません

Phase-free Dynamic Movement Primitives Applied to Kinesthetic Guidance in Robotic Co-manipulation Tasks

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット タスクを定義し、参照モーションに基づいて適応させる必要がある場合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Phase-free Dynamic Movement Primitives Applied to Kinesthetic Guidance in Robotic Co-manipulation Tasks はコメントを受け付けていません