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POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints
要約 この論文では、状態の制約を満たすことが保証されたロボット ポリシーを学習し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Robust Filter for Marker-less Multi-person Tracking in Human-Robot Interaction Scenarios
要約 自然でマーカーのない人間とロボットのインタラクション (HRI) の追求は … 続きを読む
Compositional Generative Modeling: A Single Model is Not All You Need
要約 大量のデータに基づいてトレーニングされた大規模なモノリシック生成モデルは、 … 続きを読む
Optimal Control Synthesis with Relaxed Global Temporal Logic Specifications for Homogeneous Multi-robot Teams
要約 この研究では、グローバルな時相論理仕様と、実行不可能な場合のリラックスに対 … 続きを読む
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A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism
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PhysicsAssistant: An LLM-Powered Interactive Learning Robot for Physics Lab Investigations
要約 教育におけるロボット システムは、大規模言語モデル (LLM) の自然言語 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Efficient Behavior Tree Planning with Commonsense Pruning and Heuristic
要約 動作ツリー (BT) 計画は自律ロボットの動作制御にとって重要ですが、複雑 … 続きを読む
High-speed odour sensing using miniaturised electronic nose
要約 動物は、匂いパッケージとの短時間かつ断続的な遭遇を迅速に検出して認識するよ … 続きを読む
Enhancing Human-Robot Collaborative Assembly in Manufacturing Systems Using Large Language Models
要約 人間とロボットのコラボレーションの開発には、人間とロボットの両方の独自の強 … 続きを読む
History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain
要約 移動ロボットにとって、凹凸のある未知の環境で地図を使わない自律的なナビゲー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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