-
最近の投稿
- GPTR: Gaussian Process Trajectory Representation for Continuous-Time Motion Estimation
- Why Gradient Subspace? Identifying and Mitigating LoRA’s Bottlenecks in Federated Fine-Tuning of Large Language Models
- (FL)$^2$: Overcoming Few Labels in Federated Semi-Supervised Learning
- Long$^2$RAG: Evaluating Long-Context & Long-Form Retrieval-Augmented Generation with Key Point Recall
- Grounding by Trying: LLMs with Reinforcement Learning-Enhanced Retrieval
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28887) cs.CL (21829) cs.CR (2251) cs.CV (35443) cs.LG (33676) cs.RO (16721) cs.SY (2570) eess.IV (4323) eess.SY (2564) stat.ML (4516)
月別アーカイブ: 2024年6月
POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints
要約 この論文では、状態の制約を満たすことが保証されたロボット ポリシーを学習し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
POLICEd RL: Learning Closed-Loop Robot Control Policies with Provable Satisfaction of Hard Constraints はコメントを受け付けていません
A Robust Filter for Marker-less Multi-person Tracking in Human-Robot Interaction Scenarios
要約 自然でマーカーのない人間とロボットのインタラクション (HRI) の追求は … 続きを読む
Compositional Generative Modeling: A Single Model is Not All You Need
要約 大量のデータに基づいてトレーニングされた大規模なモノリシック生成モデルは、 … 続きを読む
Optimal Control Synthesis with Relaxed Global Temporal Logic Specifications for Homogeneous Multi-robot Teams
要約 この研究では、グローバルな時相論理仕様と、実行不可能な場合のリラックスに対 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Optimal Control Synthesis with Relaxed Global Temporal Logic Specifications for Homogeneous Multi-robot Teams はコメントを受け付けていません
A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism
要約 通信と位置検知は、群ロボットが他のロボットと対話し、協力してタスクを実行す … 続きを読む
PhysicsAssistant: An LLM-Powered Interactive Learning Robot for Physics Lab Investigations
要約 教育におけるロボット システムは、大規模言語モデル (LLM) の自然言語 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
PhysicsAssistant: An LLM-Powered Interactive Learning Robot for Physics Lab Investigations はコメントを受け付けていません
Efficient Behavior Tree Planning with Commonsense Pruning and Heuristic
要約 動作ツリー (BT) 計画は自律ロボットの動作制御にとって重要ですが、複雑 … 続きを読む
High-speed odour sensing using miniaturised electronic nose
要約 動物は、匂いパッケージとの短時間かつ断続的な遭遇を迅速に検出して認識するよ … 続きを読む
Enhancing Human-Robot Collaborative Assembly in Manufacturing Systems Using Large Language Models
要約 人間とロボットのコラボレーションの開発には、人間とロボットの両方の独自の強 … 続きを読む
History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain
要約 移動ロボットにとって、凹凸のある未知の環境で地図を使わない自律的なナビゲー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain はコメントを受け付けていません