月別アーカイブ: 2024年6月

Exploring Real World Map Change Generalization of Prior-Informed HD Map Prediction Models

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 高精細 (HD) マップの構築と維持は、自動運転車の導入にとって大きな障壁 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Exploring Real World Map Change Generalization of Prior-Informed HD Map Prediction Models はコメントを受け付けていません

Comparing Graph Transformers via Positional Encodings

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 グラフ トランスフォーマーの識別力は、位置エンコーディングの選択と密接に関 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Comparing Graph Transformers via Positional Encodings はコメントを受け付けていません

Enhancing Temporal Consistency in Video Editing by Reconstructing Videos with 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット ビデオ拡散モデルの最近の進歩により、テキスト駆動のビデオ編集 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Enhancing Temporal Consistency in Video Editing by Reconstructing Videos with 3D Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

CppFlow: Generative Inverse Kinematics for Efficient and Robust Cartesian Path Planning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、CppFlow を紹介します。CppFlow は、デカルト … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CppFlow: Generative Inverse Kinematics for Efficient and Robust Cartesian Path Planning はコメントを受け付けていません

Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for 6-DoF Grasping in Cluttered Scene

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 局所的な幾何学的情報は、把握ポーズを決定するために重要です。 一連の領域ベ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for 6-DoF Grasping in Cluttered Scene はコメントを受け付けていません

Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、専門家のデモンストレーションのみにアクセスして模倣学習を検討しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels はコメントを受け付けていません

The Empirical Impact of Forgetting and Transfer in Continual Visual Odometry

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学が進歩し続けるにつれて、特に支援ロボット工学の分野では、適応的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | The Empirical Impact of Forgetting and Transfer in Continual Visual Odometry はコメントを受け付けていません

CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 複合エラーと外乱を考慮して修正データを生成することにより、模倣学習法の堅牢 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems: Framework, Algorithm Template, and a Sampling-based Approach

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続動作と離散動作の両方を示すシステム (ハイブリッド動的シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems: Framework, Algorithm Template, and a Sampling-based Approach はコメントを受け付けていません

ZAPP! Zonotope Agreement of Prediction and Planning for Continuous-Time Collision Avoidance with Discrete-Time Dynamics

投稿日: 2024年6月5日 作成者: jarxiv

要約 過去数年間で、モバイル ロボットの安全で広範な展開に不可欠な 2 つの面、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ZAPP! Zonotope Agreement of Prediction and Planning for Continuous-Time Collision Avoidance with Discrete-Time Dynamics はコメントを受け付けていません