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Exploring Real World Map Change Generalization of Prior-Informed HD Map Prediction Models
要約 高精細 (HD) マップの構築と維持は、自動運転車の導入にとって大きな障壁 … 続きを読む
Comparing Graph Transformers via Positional Encodings
要約 グラフ トランスフォーマーの識別力は、位置エンコーディングの選択と密接に関 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Enhancing Temporal Consistency in Video Editing by Reconstructing Videos with 3D Gaussian Splatting
要約 ゼロショット ビデオ拡散モデルの最近の進歩により、テキスト駆動のビデオ編集 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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CppFlow: Generative Inverse Kinematics for Efficient and Robust Cartesian Path Planning
要約 この研究では、CppFlow を紹介します。CppFlow は、デカルト … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Region-aware Grasp Framework with Normalized Grasp Space for 6-DoF Grasping in Cluttered Scene
要約 局所的な幾何学的情報は、把握ポーズを決定するために重要です。 一連の領域ベ … 続きを読む
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Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels
要約 私たちは、専門家のデモンストレーションのみにアクセスして模倣学習を検討しま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The Empirical Impact of Forgetting and Transfer in Continual Visual Odometry
要約 ロボット工学が進歩し続けるにつれて、特に支援ロボット工学の分野では、適応的 … 続きを読む
CCIL: Continuity-based Data Augmentation for Corrective Imitation Learning
要約 複合エラーと外乱を考慮して修正データを生成することにより、模倣学習法の堅牢 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Motion Planning for Hybrid Dynamical Systems: Framework, Algorithm Template, and a Sampling-based Approach
要約 この論文では、連続動作と離散動作の両方を示すシステム (ハイブリッド動的シ … 続きを読む
ZAPP! Zonotope Agreement of Prediction and Planning for Continuous-Time Collision Avoidance with Discrete-Time Dynamics
要約 過去数年間で、モバイル ロボットの安全で広範な展開に不可欠な 2 つの面、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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