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One-Shot Imitation Learning with Invariance Matching for Robotic Manipulation
要約 多様な操作タスクを実行できる単一の普遍的なポリシーを学習することは、ロボッ … 続きを読む
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Octopi: Object Property Reasoning with Large Tactile-Language Models
要約 ロボットを効果的に操作するには、物理的推論が重要です。 最近の研究では … 続きを読む
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TSPDiffuser: Diffusion Models as Learned Samplers for Traveling Salesperson Path Planning Problems
要約 この論文では、障害物が多い環境における巡回販売員の経路計画問題 (TSPP … 続きを読む
Towards Interactive Autonomous Vehicle Testing: Vehicle-Under-Test-Centered Traffic Simulation
要約 シミュレーションベースのテストは、自動運転車 (AV) を道路に安全に実装 … 続きを読む
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Dynamically Expanding Capacity of Autonomous Driving with Near-Miss Focused Training Framework
要約 実際の運転データのロングテール配信は、まれではあるが重要な安全性が重要なシ … 続きを読む
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Recursively-Constrained Partially Observable Markov Decision Processes
要約 多くの逐次決定問題には、他の目的に制約を課しながら 1 つの目的関数を最適 … 続きを読む
Sound Heuristic Search Value Iteration for Undiscounted POMDPs with Reachability Objectives
要約 部分的に観察可能なマルコフ決定プロセス (POMDP) は、移行および観察 … 続きを読む
Homotopic Path Set Planning for Robot Manipulation and Navigation
要約 この論文では、変形可能なオブジェクトのキーポイントや群れのパス生成など、ロ … 続きを読む
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From Seedling to Harvest: The GrowingSoy Dataset for Weed Detection in Soy Crops via Instance Segmentation
要約 深層学習、特に畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、コンピュー … 続きを読む
Real-time Motion Planning for autonomous vehicles in dynamic environments
要約 自動運転車技術の最近の進歩により、さまざまな環境を自律的に移動できるように … 続きを読む
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