月別アーカイブ: 2024年6月

ADer: A Comprehensive Benchmark for Multi-class Visual Anomaly Detection

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚的異常検出は、教師なし学習パラダイムを通じて画像内の異常領域を特定する … 続きを読む →

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Suturing Tasks Automation Based on Skills Learned From Demonstrations: A Simulation Study

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律的縫合のためのデモンストレーションからの学習 (LfD) … 続きを読む →

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Uncertainty-driven Affordance Discovery for Efficient Robotics Manipulation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学のアフォーダンスは、特定の状況でどのような行動を取ることができ … 続きを読む →

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Constructive Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions for Partially Feedback Linearizable Systems

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 集合不変性と制御バリア関数 (CBF) のレンズを通して非線形システムの安 … 続きを読む →

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Control of Microrobots Using Model Predictive Control and Gaussian Processes for Disturbance Estimation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外乱を軽減し、軌道追跡を改善するように設計された磁気駆動ミク … 続きを読む →

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Language Models can Infer Action Semantics for Classical Planners from Environment Feedback

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 古典的な計画アプローチでは、可能な場合には特定の目標状態を達成できる一連の … 続きを読む →

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Immersive Robot Programming Interface for Human-Guided Automation and Randomized Path Planning

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 研究者は、さまざまな製造環境における自動化とユーザー インタラクションを合 … 続きを読む →

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Collision-Affording Point Trees: SIMD-Amenable Nearest Neighbors for Fast Collision Checking

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 センサー データに対する動作計画は、リアルタイム ロボット制御において重大 … 続きを読む →

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W-RIZZ: A Weakly-Supervised Framework for Relative Traversability Estimation in Mobile Robotics

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 非構造化領域への移動ロボットの導入を成功させるには、危険な領域を回避したり … 続きを読む →

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Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation

投稿日: 2024年6月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのニューラル ネットワーク (NN) 制御ポリシーは、ロボット工 … 続きを読む →

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