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ADer: A Comprehensive Benchmark for Multi-class Visual Anomaly Detection
要約 視覚的異常検出は、教師なし学習パラダイムを通じて画像内の異常領域を特定する … 続きを読む
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Suturing Tasks Automation Based on Skills Learned From Demonstrations: A Simulation Study
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Uncertainty-driven Affordance Discovery for Efficient Robotics Manipulation
要約 ロボット工学のアフォーダンスは、特定の状況でどのような行動を取ることができ … 続きを読む
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Control of Microrobots Using Model Predictive Control and Gaussian Processes for Disturbance Estimation
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要約 古典的な計画アプローチでは、可能な場合には特定の目標状態を達成できる一連の … 続きを読む
Immersive Robot Programming Interface for Human-Guided Automation and Randomized Path Planning
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W-RIZZ: A Weakly-Supervised Framework for Relative Traversability Estimation in Mobile Robotics
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