月別アーカイブ: 2024年6月

Human Stress Response and Perceived Safety during Encounters with Quadruped Robots

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 家庭や職場環境でのモバイル ロボットの導入が増加しているにもかかわらず、ユ … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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A Survey of Language-Based Communication in Robotics

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 環境や隣人と対話できる身体化ロボットは、人工知能を開発するためのテストケー … 続きを読む →

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Data-driven Explainable Controller for Soft Robots based on Recurrent Neural Networks

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットの動作の非線形性とヒステリシスは、正確なソフト ロボットの … 続きを読む →

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Class-Aware Cartilage Segmentation for Autonomous US-CT Registration in Robotic Intercostal Ultrasound Imaging

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 超音波画像処理は、持ち運び可能、リアルタイム、放射線が不要という利点により … 続きを読む →

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MARLander: A Local Path Planning for Drone Swarms using Multiagent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの群れを安全かつ正確に着陸させることは、主に従来の制御および計画方 … 続きを読む →

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Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェントのサイバー物理システムにおける分散最適化の … 続きを読む →

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Text-to-Drive: Diverse Driving Behavior Synthesis via Large Language Models

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車などの安全性が重要なシステムのトレーニングと評価には、シミュレー … 続きを読む →

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Investigating the Generalizability of Assistive Robots Models over Various Tasks

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボット工学の分野では、効果的なモデリングの重要性がよく知られています … 続きを読む →

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Multi-Agent Imitation Learning: Value is Easy, Regret is Hard

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マルチエージェント模倣学習 (MAIL) 問題を研究します。ここ … 続きを読む →

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