月別アーカイブ: 2024年6月

Task and Motion Planning for Execution in the Real

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 タスクおよびモーション プランニングは、個別のタスク ドメインに対する推論 … 続きを読む →

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POAM: Probabilistic Online Attentive Mapping for Efficient Robotic Information Gathering

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 ガウス プロセス (GP) モデルは、ノンパラメトリックな柔軟性で複雑な現 … 続きを読む →

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Advancing The Robotics Software Development Experience: Bridging Julia’s Performance and Python’s Ecosystem

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 通常、ロボット プログラミングには、Python による使いやすさと C+ … 続きを読む →

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Enhanced Model-Free Dynamic State Estimation for a Soft Robot Finger Using an Embedded Optical Waveguide Sensor

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、高度な伸縮性光導波路センサーが多方向 PneuNet ソフ … 続きを読む →

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Gait-Adaptive Navigation and Human Searching in field with Cyborg Insect

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、屋外環境での捜索救助任務中にサイボーグ昆虫が自律的に移動する能 … 続きを読む →

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Phase-Amplitude Reduction-Based Imitation Learning

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、模倣学習フレームワークを構築するために位相振幅低減法の使用を … 続きを読む →

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RoboCoder: Robotic Learning from Basic Skills to General Tasks with Large Language Models

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 Large Language Model (LLM) の出現により、ロボッ … 続きを読む →

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Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 身体型 AI の進歩により、ロボットが家庭内の操作など、現実世界の複雑なタ … 続きを読む →

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DeepRacer on Physical Track: Parameters Exploration and Performance Evaluation

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、AWS DeepRacer の物理レーストラック機能に焦 … 続きを読む →

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Tool-Planner: Dynamic Solution Tree Planning for Large Language Model with Tool Clustering

投稿日: 2024年6月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、優れた推論能力を実証しており、さまざまな … 続きを読む →

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