月別アーカイブ: 2024年6月

Hypernetworks for Personalizing ASR to Atypical Speech

要約 自動音声認識 (ASR) をパーソナライズするためのパラメーター効率の良い … 続きを読む

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GeoGen: Geometry-Aware Generative Modeling via Signed Distance Functions

要約 単一ビューのコレクションから 3D ジオメトリと画像を合成するための新しい … 続きを読む

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BEADs: Bias Evaluation Across Domains

要約 大規模言語モデル (LLM) の最近の改良により、自然言語処理 (NLP) … 続きを読む

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NoisyGL: A Comprehensive Benchmark for Graph Neural Networks under Label Noise

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、メッセージ パッシング … 続きを読む

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What Languages are Easy to Language-Model? A Perspective from Learning Probabilistic Regular Languages

要約 大規模な言語モデルは何を学習できるのでしょうか? 定義上、言語モデル (L … 続きを読む

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DIRECT-3D: Learning Direct Text-to-3D Generation on Massive Noisy 3D Data

要約 テキスト プロンプトから高品質の 3D アセット (Neural Radi … 続きを読む

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Physics3D: Learning Physical Properties of 3D Gaussians via Video Diffusion

要約 近年、3D 生成モデルの開発が急速に進み、3D オブジェクトの動的な動きの … 続きを読む

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Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions to Fearful and Shocking Events for Enhanced Sociability

要約 人間に似た反応を組み込むことで、人間の間でのロボットの受容性と社会性を大幅 … 続きを読む

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BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters

要約 RGB-D センサーは、放射線や雨などの外部摂動の影響を受けやすいため、オ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | BVE + EKF: A viewpoint estimator for the estimation of the object’s position in the 3D task space using Extended Kalman Filters はコメントを受け付けていません

Towards the Development of a Tendon-Actuated Galvanometer for Endoscopic Surgical Laser Scanning

要約 脳腫瘍切除などの神経外科手術では、高精度の病理学的センシング、イメージング … 続きを読む

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