月別アーカイブ: 2024年6月

Designs for Enabling Collaboration in Human-Machine Teaming via Interactive and Explainable Systems

要約 生産性の向上と安全性の向上を目的として、協調ロボットや機械学習ベースの仮想 … 続きを読む

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Threshold Decision-Making Dynamics Adaptive to Physical Constraints and Changing Environment

要約 我々は、2 つの空間タスク間を切り替えるエージェントの物理的ダイナミクスを … 続きを読む

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Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments

要約 この論文では、最初は未知の静的障害物がある環境で動作するロボットのカバレッ … 続きを読む

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Dealing with unbounded gradients in stochastic saddle-point optimization

要約 凸凹関数の鞍点を見つけるための確率的一次法の性能を研究します。 このような … 続きを読む

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An algorithm for forensic toolmark comparisons

要約 フォレンジックツールマーク分析は従来、人間の主観的な判断に依存しており、不 … 続きを読む

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Variational Inference for Uncertainty Quantification: an Analysis of Trade-offs

要約 扱いにくい分布 $p$ が与えられた場合、変分推論 (VI) の問題は、よ … 続きを読む

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The Price of Implicit Bias in Adversarially Robust Generalization

要約 我々は、ロバストな経験的リスク最小化(ロバストなERM)における最適化の暗 … 続きを読む

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Development and Validation of a Deep-Learning Model for Differential Treatment Benefit Prediction for Adults with Major Depressive Disorder Deployed in the Artificial Intelligence in Depression Medication Enhancement (AIDME) Study

要約 はじめに: 大うつ病性障害 (MDD) の薬物治療は、試行錯誤のアプローチ … 続きを読む

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On the social bias of speech self-supervised models

要約 自己教師あり学習 (SSL) 音声モデルは、さまざまなタスクで目覚ましいパ … 続きを読む

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Root Cause Analysis of Outliers with Missing Structural Knowledge

要約 最近の研究では、構造的因果モデル (SCM) の因果的反事実を使用した定量 … 続きを読む

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