月別アーカイブ: 2024年6月

SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットの従来の強化学習制御は特権情報に依存することが多く、細心の選択 … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境におけるロボットの自律動作は、多くの場合、視覚による空間理解に … 続きを読む →

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Time-Series JEPA for Predictive Remote Control under Capacity-Limited Networks

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 リモート コントロール システムでは、アップリンク チャネル容量が制限され … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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RAIL: Robot Affordance Imagination with Large Language Models

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最小限の意味論的入力に合わせた自動アフォーダンス推論パラダイ … 続きを読む →

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A Modular Framework for Flexible Planning in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、現実世界のシナリオで人間とロボットのコラボレーション ( … 続きを読む →

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Learning When to Ask for Help: Efficient Interactive Navigation via Implicit Uncertainty Estimation

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 人間と一緒に動作するロボットは、自律的なタスクの完了を困難にする不慣れな環 … 続きを読む →

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Sim-to-real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでトレーニングされたモデルを現実世界に展開する場合、シミュ … 続きを読む →

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iHERO: Interactive Human-oriented Exploration and Supervision Under Scarce Communication

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 人間が立ち入る前に未知の現場を探索することは、地下探査、偵察、捜索救助任務 … 続きを読む →

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Robotic in-hand manipulation with relaxed optimization

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 手の器用な操作は、安定性の制約を尊重しながら、環境との高度な感覚運動相互作 … 続きを読む →

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