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SLR: Learning Quadruped Locomotion without Privileged Information
要約 四足ロボットの従来の強化学習制御は特権情報に依存することが多く、細心の選択 … 続きを読む
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Sim-to-real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning
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iHERO: Interactive Human-oriented Exploration and Supervision Under Scarce Communication
要約 人間が立ち入る前に未知の現場を探索することは、地下探査、偵察、捜索救助任務 … 続きを読む
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Robotic in-hand manipulation with relaxed optimization
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カテゴリー: cs.RO
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