月別アーカイブ: 2024年6月

Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル観察に依存して、身体化されたロボットは、構造化されていない現 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Learning to Plan Maneuverable and Agile Flight Trajectory with Optimization Embedded Networks

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 最近では、エンドツーエンドの飛行ナビゲーションにディープ ニューラル ネッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning to Plan Maneuverable and Agile Flight Trajectory with Optimization Embedded Networks はコメントを受け付けていません

Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、限られたエリアの空きスペー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Coverage Paths in Unknown Environments with Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、強化学習 (RL) とロボット工学のコンテキストでビデオから … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Towards Generalist Robot Learning from Internet Video: A Survey はコメントを受け付けていません

Scaling Motion Planning Infeasibility Proofs

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 動作計画の問題を完全に達成するには、特に高次元でのかなりの計算能力が必要で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Scaling Motion Planning Infeasibility Proofs はコメントを受け付けていません

TEDi Policy: Temporally Entangled Diffusion for Robotic Control

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、複雑な分布をモデル化するという課題を克服することで、ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | TEDi Policy: Temporally Entangled Diffusion for Robotic Control はコメントを受け付けていません

A Concept for User-Centered Delegation of Abstract High-Level Tasks to Cobots for Flexible Lot Sizes

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット (コボット) の技術的進歩により、企業にとって協働ロボットの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Concept for User-Centered Delegation of Abstract High-Level Tasks to Cobots for Flexible Lot Sizes はコメントを受け付けていません

Skill-aware Mutual Information Optimisation for Generalisation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 メタ強化学習 (Meta-RL) エージェントは、異なる最適なスキル (つ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Skill-aware Mutual Information Optimisation for Generalisation in Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、船外活動における軌道 4 アーム ロボットの誘導のための軌道 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimal path planning and weighted control of a four-arm robot in on-orbit servicing はコメントを受け付けていません

Deep Learning Powered Estimate of The Extrinsic Parameters on Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2024年6月10日 作成者: jarxiv

要約 無人水上車両 (USV) は海洋探査において極めて重要ですが、そのセンサー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Deep Learning Powered Estimate of The Extrinsic Parameters on Unmanned Surface Vehicles はコメントを受け付けていません