月別アーカイブ: 2024年6月

A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives

要約 デモンストレーションから学ぶ(LfD)は、人間からロボットにスキルを伝達す … 続きを読む

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meSch: Multi-Agent Energy-Aware Scheduling for Task Persistence

要約 この論文では、長期にわたる持続的なタスクで動作する自律ロボットのチームのた … 続きを読む

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TimewarpVAE: Simultaneous Time-Warping and Representation Learning of Trajectories

要約 人間による軌道のデモンストレーションは、多くの機械学習の問題に対するトレー … 続きを読む

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Evaluating Data-driven Performances of Mixed Integer Bilinear Formulations for Book Placement Planning

要約 混合整数双線形プログラム (MIBLP) は、直交回転行列または静的モーメ … 続きを読む

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An Efficient Learning Control Framework With Sim-to-Real for String-Type Artificial Muscle-Driven Robotic Systems

要約 人工筋肉によって駆動されるロボット システムには、アクチュエータの非線形力 … 続きを読む

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Eigen Is All You Need: Efficient Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry with Internal Association

要約 この論文では、2 つの主要な洞察を促進する、SLICT2 という名前の連続 … 続きを読む

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Dynamic Deep Factor Graph for Multi-Agent Reinforcement Learning

要約 この研究では、\textit{Dynamic Deep Factor Gr … 続きを読む

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A Hybrid-Layered System for Image-Guided Navigation and Robot Assisted Spine Surgery

要約 画像誘導脊椎手術 (IGSS) 向けの正確で手頃なソリューションに対する需 … 続きを読む

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Underactuated Control of Multiple Soft Pneumatic Actuators via Stable Inversion

要約 ソフトグリッパーは、その固有のコンプライアンス性と適応性により、ロボット工 … 続きを読む

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Research on an Autonomous UAV Search and Rescue System Based on the Improved

要約 要求されているのは、自律的に動作し、複雑で未知の環境における捜索や救助など … 続きを読む

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