-
最近の投稿
- Bayesian optimization for robust robotic grasping using a sensorized compliant hand
- Lessons from Learning to Spin ‘Pens’
- Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
- Screw Geometry Meets Bandits: Incremental Acquisition of Demonstrations to Generate Manipulation Plans
- Search-Based Path Planning among Movable Obstacles
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28604) cs.CL (21619) cs.CR (2231) cs.CV (35206) cs.LG (33368) cs.RO (16520) cs.SY (2542) eess.IV (4287) eess.SY (2536) stat.ML (4474)
月別アーカイブ: 2024年6月
IllumiNeRF: 3D Relighting without Inverse Rendering
要約 再照明可能なビュー合成の既存の方法(未知の照明の下でオブジェクトの一連の画 … 続きを読む
GenHeld: Generating and Editing Handheld Objects
要約 物をつかむことは人間の重要な活動であり、ロボット工学、コンピューター ビジ … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
GenHeld: Generating and Editing Handheld Objects はコメントを受け付けていません
Digital assistant in a point of sales
要約 この記事では、小売環境における音声ユーザー インターフェイス (VUI) … 続きを読む
Multi-target stain normalization for histology slides
要約 従来の染色正規化アプローチ。 Macenko は通常、単一の代表的な参照画 … 続きを読む
DeTra: A Unified Model for Object Detection and Trajectory Forecasting
要約 物体検出と軌道予測のタスクは、自動運転の現場を理解する上で重要な役割を果た … 続きを読む
RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment
要約 特に交通渋滞の中で運転する場合、認識と地図情報の組み合わせにより計画が複雑 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
RiskMap: A Unified Driving Context Representation for Autonomous Motion Planning in Urban Driving Environment はコメントを受け付けていません
See Spot Guide: Accessible Interfaces for an Assistive Quadruped Robot
要約 盲導犬の学んだ専門知識、献身、社会的利益に代わるものはありませんが、ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
See Spot Guide: Accessible Interfaces for an Assistive Quadruped Robot はコメントを受け付けていません
Towards Robotic Haptic Proxies in Virtual Reality
要約 この研究は、仮想体験における臨場感を高めるための触覚表示システムの初期開発 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Towards Robotic Haptic Proxies in Virtual Reality はコメントを受け付けていません
Enhancing Precision in Tactile Internet-Enabled Remote Robotic Surgery: Kalman Filter Approach
要約 遠隔手術タスクにおいて、患者側のロボット アームの位置をリアルタイムで正確 … 続きを読む