月別アーカイブ: 2024年6月

Notes on Kalman Filter (KF, EKF, ESKF, IEKF, IESKF)

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、Simultaneous Locali … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Notes on Kalman Filter (KF, EKF, ESKF, IEKF, IESKF) はコメントを受け付けていません

An Analysis of Driver-Initiated Takeovers during Assisted Driving and their Effect on Driver Satisfaction

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 先進運転支援システム (ADAS) の使用中、ドライバーはさまざまな理由で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An Analysis of Driver-Initiated Takeovers during Assisted Driving and their Effect on Driver Satisfaction はコメントを受け付けていません

Demonstrating HumanTHOR: A Simulation Platform and Benchmark for Human-Robot Collaboration in a Shared Workspace

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 共有ワークスペースでの人間とロボットのコラボレーション (HRC) は、現 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Demonstrating HumanTHOR: A Simulation Platform and Benchmark for Human-Robot Collaboration in a Shared Workspace はコメントを受け付けていません

A Taxonomy of Challenges to Curating Fair Datasets

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 より公平な機械学習 (ML) データセットを作成するための広範な努力にもか … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.LG | A Taxonomy of Challenges to Curating Fair Datasets はコメントを受け付けていません

Differentially Private Best-Arm Identification

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 Best Arm Identification (BAI) 問題は、適応型 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CR, cs.LG, math.ST, stat.ML, stat.TH | Differentially Private Best-Arm Identification はコメントを受け付けていません

Foundation Inference Models for Markov Jump Processes

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 マルコフジャンプ過程は、離散状態空間で進化する動的システムを記述する連続時 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Foundation Inference Models for Markov Jump Processes はコメントを受け付けていません

An Improved Empirical Fisher Approximation for Natural Gradient Descent

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 近似自然勾配降下法 (NGD) 法は、深層学習モデルの重要なオプティマイザ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | An Improved Empirical Fisher Approximation for Natural Gradient Descent はコメントを受け付けていません

Multivariate Stochastic Dominance via Optimal Transport and Applications to Models Benchmarking

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 確率的優位性は、確率論、計量経済学、社会的選択理論において、ランダムな結果 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, math.ST, stat.ML, stat.TH | Multivariate Stochastic Dominance via Optimal Transport and Applications to Models Benchmarking はコメントを受け付けていません

Adaptive Interface-PINNs (AdaI-PINNs): An Efficient Physics-informed Neural Networks Framework for Interface Problems

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 不連続係数や界面ジャンプを伴う界面問題のモデリングを改善するために、アダプ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Adaptive Interface-PINNs (AdaI-PINNs): An Efficient Physics-informed Neural Networks Framework for Interface Problems はコメントを受け付けていません

Self-explainable Graph Neural Network for Alzheimer’s Disease And Related Dementias Risk Prediction

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 背景: アルツハイマー病および関連認知症 (ADRD) は米国の死因の第 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Self-explainable Graph Neural Network for Alzheimer’s Disease And Related Dementias Risk Prediction はコメントを受け付けていません