月別アーカイブ: 2024年6月

Nonlinear Model Predictive Control of Tiltrotor Quadrotors with Feasible Control Allocation

要約 この論文では、ティルト・ローター・マルチローター無人航空機(MRUAV)の … 続きを読む

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How to Benchmark Vision Foundation Models for Semantic Segmentation?

要約 最近のビジョン ファウンデーション モデル (VFM) は、さまざまなタス … 続きを読む

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Challenges in Drone Firmware Analyses of Drone Firmware and Its Solutions

要約 モノのインターネット (IoT) テクノロジーの進歩により、その応用は公共 … 続きを読む

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RHINO-VR Experience: Teaching Mobile Robotics Concepts in an Interactive Museum Exhibit

要約 1997 年、最初のツアー ガイド ロボット RHINO がドイツの博物館 … 続きを読む

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Stabilized Adaptive Steering for 3D Sonar Microphone Arrays with IMU Sensor Fusion

要約 この論文では、空中 3D ソナーの音響画像を安定化するための新しいソフトウ … 続きを読む

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Human Gaze and Head Rotation during Navigation, Exploration and Object Manipulation in Shared Environments with Robots

要約 人間の視線は、意図、注意、気晴らし、および周囲の関心のある領域を知らせる重 … 続きを読む

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On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes

要約 MEMS 3 軸ジャイロスコープの校正は、さまざまなウェアラブル健康監視ア … 続きを読む

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Acquiring Diverse Skills using Curriculum Reinforcement Learning with Mixture of Experts

要約 強化学習 (RL) は、優れたパフォーマンスのポリシーを取得するための強力 … 続きを読む

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A quantitative investigation for deployment of mobile collaborative robots in high-value manufacturing

要約 部品検査は高価値製造業のボトルネックとなることが多く、航空宇宙などの業界で … 続きを読む

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Notes on Various Errors and Jacobian Derivations for SLAM

要約 このペーパーでは、誤差分析とヤコビアン行列に焦点を当てて、同時位置特定とマ … 続きを読む

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