月別アーカイブ: 2024年6月

Visual-Inertial SLAM as Simple as A, B, VINS

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、異なる種類の視覚慣性 SLAM システムである AB-VINS … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Visual-Inertial SLAM as Simple as A, B, VINS はコメントを受け付けていません

LOP-Field: Brain-inspired Layout-Object-Position Fields for Robotic Scene Understanding

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 空間認識は、動物に驚くほど効率的なナビゲーション能力を与えますが、これは主 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LOP-Field: Brain-inspired Layout-Object-Position Fields for Robotic Scene Understanding はコメントを受け付けていません

WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 連続的な接触を伴うヒューマノイドのアクティビティは、現実世界での複雑なロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.RO, cs.SY, eess.SY | WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts はコメントを受け付けていません

Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ポリトピック形状によるマルチロボットナビゲーションの障害物回避は困難です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems はコメントを受け付けていません

Navigation and 3D Surface Reconstruction from Passive Whisker Sensing

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ウィスカーは、周囲の環境を乱すことなく表面を感知する方法を提供します。 こ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Navigation and 3D Surface Reconstruction from Passive Whisker Sensing はコメントを受け付けていません

Influence of Motion Restrictions in an Ankle Exoskeleton on Gait Kinematics and Stability in Straight Walking

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 外骨格デバイスは、ユーザーの動きに運動学的制約を課し、質量の増加だけでなく … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Influence of Motion Restrictions in an Ankle Exoskeleton on Gait Kinematics and Stability in Straight Walking はコメントを受け付けていません

Adapting Pretrained ViTs with Convolution Injector for Visuo-Motor Control

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン トランスフォーマー (ViT) は、大規模な事前トレーニングと組 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Adapting Pretrained ViTs with Convolution Injector for Visuo-Motor Control はコメントを受け付けていません

Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援手術 (RAS) におけるポリシー学習には、繊細な外科的介入に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Movement Primitive Diffusion: Learning Gentle Robotic Manipulation of Deformable Objects はコメントを受け付けていません

Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自動化は、外科医のロボット介入を支援し、精神的な作業負荷を視覚運動制御から … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sim-To-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery はコメントを受け付けていません

Adaptive Control in Assistive Application — A Study Evaluating Shared Control by Users with Limited Upper Limb Mobility

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボット工学における共有制御は、人間の自律性とコンピュータ支援を融合さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Adaptive Control in Assistive Application — A Study Evaluating Shared Control by Users with Limited Upper Limb Mobility はコメントを受け付けていません