月別アーカイブ: 2024年6月

Towards A General-Purpose Motion Planning for Autonomous Vehicles Using Fluid Dynamics

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車用の汎用動作プランナーは、多様な運用設計領域 (ODD) におけ … 続きを読む →

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TR2MTL: LLM based framework for Metric Temporal Logic Formalization of Traffic Rules

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 交通ルールの正式化は、自動運転車 (AV) のコンプライアンスと安全性を検 … 続きを読む →

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Grid-Centric Traffic Scenario Perception for Autonomous Driving: A Comprehensive Review

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 グリッド中心の認識は、移動ロボットの認識とナビゲーションにとって重要な分野 … 続きを読む →

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DH-PTAM: A Deep Hybrid Stereo Events-Frames Parallel Tracking And Mapping System

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、困難な環境で優れた視覚的並列追跡およびマッピング (PTAM … 続きを読む →

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Query-based Semantic Gaussian Field for Scene Representation in Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 潜在シーンの表現は、強化学習 (RL) エージェントのトレーニングにおいて … 続きを読む →

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Fast and Certifiable Trajectory Optimization

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、多項式の目的と制約によって定義される非凸軌道最適化問題に対して、高 … 続きを読む →

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MAP-ADAPT: Real-Time Quality-Adaptive Semantic 3D Maps

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 環境の 3D セマンティック再構築の作成は、特に自律エージェントの動作 ( … 続きを読む →

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LGR2: Language Guided Reward Relabeling for Accelerating Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自然言語命令を活用して複雑なロボット制御タスクを解決する対話型システムを開 … 続きを読む →

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Differentiable Discrete Elastic Rods for Real-Time Modeling of Deformable Linear Objects

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロープやケーブルなど、長期にわたる動的運動中の変形可能線形オ … 続きを読む →

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Open-Vocabulary Part-Based Grasping

投稿日: 2024年6月11日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット アプリケーションでは、オブジェクトを任意に把握するのではな … 続きを読む →

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