月別アーカイブ: 2024年6月

LOP-Field: Brain-inspired Layout-Object-Position Fields for Robotic Scene Understanding

要約 空間認識は、動物に驚くほど効率的なナビゲーション能力を与えますが、これは主 … 続きを読む

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Self-Tuning: Instructing LLMs to Effectively Acquire New Knowledge through Self-Teaching

要約 大規模言語モデル (LLM) は、1 回限りのトレーニングと常に進化する世 … 続きを読む

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mHuBERT-147: A Compact Multilingual HuBERT Model

要約 我々は、90,000 時間のクリーンなオープンライセンス データでトレーニ … 続きを読む

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Transforming Wearable Data into Health Insights using Large Language Model Agents

要約 ウェアラブルヘルストラッカーの普及と、健康に対する睡眠と運動の重要性にもか … 続きを読む

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DISCO: An End-to-End Bandit Framework for Personalised Discount Allocation

要約 パーソナライズされた割引コードは、電子商取引における顧客関係と運営支出を管 … 続きを読む

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Random Features Approximation for Control-Affine Systems

要約 最新のデータ駆動型制御アプリケーションには、原理に基づいたコントローラー合 … 続きを読む

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Scalable MatMul-free Language Modeling

要約 行列乗算 (MatMul) は通常、大規模言語モデル (LLM) の全体的 … 続きを読む

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Reasoning in Token Economies: Budget-Aware Evaluation of LLM Reasoning Strategies

要約 大規模な言語モデルの機能を引き出すために、さまざまな推論戦略が提案されてい … 続きを読む

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Metaverse for Safer Roadways: An Immersive Digital Twin Framework for Exploring Human-Autonomy Coexistence in Urban Transportation Systems

要約 自動運転車を社会規模で展開するには、自動運転車が人間のドライバーと共存する … 続きを読む

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A preprocessing-based planning framework for utilizing contacts in high-precision insertion tasks

要約 姿勢推定の誤差に対する許容度が低いプラグ挿入や組み立てなどの操作タスク ( … 続きを読む

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