月別アーカイブ: 2024年6月

Neuromorphic quadratic programming for efficient and scalable model predictive control

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学やその他のサイズ、重量、電力に制約のあるエッジの自律システムの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.ET, cs.NE, cs.RO | Neuromorphic quadratic programming for efficient and scalable model predictive control はコメントを受け付けていません

LBR-Stack: ROS 2 and Python Integration of KUKA FRI for Med and IIWA Robots

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 LBR-Stack は、KUKA の Fast Robot Interfa … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LBR-Stack: ROS 2 and Python Integration of KUKA FRI for Med and IIWA Robots はコメントを受け付けていません

Interactive Perception for Deformable Object Manipulation

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな知覚により、ロボットは環境や物体を操作して、知覚プロセス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Interactive Perception for Deformable Object Manipulation はコメントを受け付けていません

3D Voxel Maps to 2D Occupancy Maps for Efficient Path Planning for Aerial and Ground Robots

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、位置特定とナビゲーションのためにロボットによって一般的に利用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | 3D Voxel Maps to 2D Occupancy Maps for Efficient Path Planning for Aerial and Ground Robots はコメントを受け付けていません

Realistic Data Generation for 6D Pose Estimation of Surgical Instruments

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットの自動化は患者の安全性と手術の効率を向上させる可能性があります … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Realistic Data Generation for 6D Pose Estimation of Surgical Instruments はコメントを受け付けていません

iMESA: Incremental Distributed Optimization for Collaborative Simultaneous Localization and Mapping

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Collaborative Simultaneous L … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | iMESA: Incremental Distributed Optimization for Collaborative Simultaneous Localization and Mapping はコメントを受け付けていません

Improving the realism of robotic surgery simulation through injection of learning-based estimated errors

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 現実的なシミュレーション環境が利用可能になると、ロボット手術中のサブタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Improving the realism of robotic surgery simulation through injection of learning-based estimated errors はコメントを受け付けていません

Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 移動操作ロボットの機能を最大限に活用するには、大規模な未踏の環境で長期的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Language-Grounded Dynamic Scene Graphs for Interactive Object Search with Mobile Manipulation はコメントを受け付けていません

BAKU: An Efficient Transformer for Multi-Task Policy Learning

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 多様なタスクを解決できるジェネラリスト エージェントのトレーニングは困難で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | BAKU: An Efficient Transformer for Multi-Task Policy Learning はコメントを受け付けていません

A3VLM: Actionable Articulation-Aware Vision Language Model

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、ロボット工学コミュニティで近年大きな注 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A3VLM: Actionable Articulation-Aware Vision Language Model はコメントを受け付けていません