月別アーカイブ: 2024年6月

Autonomous Robotic Assembly: From Part Singulation to Precise Assembly

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに任意の構成で提供される個々の部品から機能的な製品を組み立てること … 続きを読む →

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Neural Visibility Field for Uncertainty-Driven Active Mapping

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アクティブ マッピングに適用されるニューラル ラジアンス フ … 続きを読む →

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Open-Ended Multi-Modal Relational Reasoning for Video Question Answering

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、外部環境を分析し、参加者の質問に対処するために特別に設計 … 続きを読む →

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Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む →

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EgoPlan-Bench: Benchmarking Multimodal Large Language Models for Human-Level Planning

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 汎用人工知能 (AGI) の追求は、優れた推論、一般化能力、およびマルチモ … 続きを読む →

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GPU-Accelerated Optimization-Based Collision Avoidance

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制御対象と障害物を凸多面体の有限和集合としてモデル化できる、 … 続きを読む →

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Optimal Gait Design for a Soft Quadruped Robot via Multi-fidelity Bayesian Optimization

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、オンライン適応学習アプローチによる腱駆動の軟質四足ロボットの移 … 続きを読む →

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Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、4 つの圧縮性腱駆動ソフト アクチュエータ (CTSA) に … 続きを読む →

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A Neck Orthosis with Multi-Directional Variable Stiffness for Persons with Dropped Head Syndrome

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ドロップヘッド症候群 (DHS) は、受動的に矯正可能な首の変形を引き起こ … 続きを読む →

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EnQuery: Ensemble Policies for Diverse Query-Generation in Preference Alignment of Robot Navigation

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 人間のフィードバックからの強化学習 (RLHF) を通じてモバイル ロボッ … 続きを読む →

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