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Autonomous Robotic Assembly: From Part Singulation to Precise Assembly
要約 ロボットに任意の構成で提供される個々の部品から機能的な製品を組み立てること … 続きを読む
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Open-Ended Multi-Modal Relational Reasoning for Video Question Answering
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GPU-Accelerated Optimization-Based Collision Avoidance
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Optimal Gait Design for a Soft Quadruped Robot via Multi-fidelity Bayesian Optimization
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Optimal Gait Control for a Tendon-driven Soft Quadruped Robot by Model-based Reinforcement Learning
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A Neck Orthosis with Multi-Directional Variable Stiffness for Persons with Dropped Head Syndrome
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EnQuery: Ensemble Policies for Diverse Query-Generation in Preference Alignment of Robot Navigation
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カテゴリー: cs.RO
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